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目 录 1 绪论 2 1.1 系统设计背景 2 1.2 系统设计功能 2 1.3 系统设计思路 3 2 设计总体方案 4 3 机械结构及关键零部件设计 5 4 传动系统设计 10 5 控制系统设计 11 5.1 系统总体控制方案 11 5.2 控制器选型设计 11 5.3 传感器选型及安装 13 5.4 硬件电路设计 15 5.5 系统控制流程图设计 17 5.51总体控制流程图..................................................................................................17 5.5.2子程序控制流程图.............................................................................................18 5.2.3子程序控制流程图.............................................................................................19 6 系统编程 20 6.1 程序开发硬件配置 20 6.2 程序开发软件配置 20 6.3 …..子程序 20 6.4 …..子程序 21 6.5 …..子程序..............................................................................................................21 6.6 .....子程序..............................................................................................................23 6.7......子程序...............................................................................................................23 6.8 ......子程序...........................................................................................................24 7 设计总结...........................................................................................................28 参考文献 29 绪论 系统设计背景 表1-1 数据参数 宽 高 厚度 1.5m 0.6m 0.6m 0.1m 系统设计功能 —5的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关（HJ1-- HJ5）分别与5个停靠站点相对应。小车在按下启动按钮装料后，经过每一个停靠点，能进行卸料。 1.3系统设计思路 设计总体方案 5-1所示。该系统主要由PLC控制器部分、电机驱动模块、传感器模块等组成。其中各模块主要完成的功能如下： ● PLC控制器部分：系统主控制器 ● 电机驱动模块：电机的驱动电路 ● 传感器模块：完成速度和路程的实时测量 系统总体方案图 机械结构关键零部件设计 3.2 电压及开关 电动机电压等级的选择，要根据电动机类型、功率以及使用地点的电源电压来决定。Y系列鼠笼式电动机的额定电压只有380V一个等级。 综合以上考虑以及控制要求选用电机型号如下： 电机型号：JYZ-12-4 额定频率：50HZ 额定功率:0.81KW 额定电流：2A 转速：1410r/min 由于 IQF ＝ 1.7 INE ＝ 1.7×2＝ 3.4 A 故应选用IQF ＝4A的自动开关 我们选择开启式负荷开关，开关型号为HK2－4/3，级数3，额定电流4A。 3.3 熔断器 熔断器在电路中起主要起短路保护作用，用于保护线路。熔断器以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动切断电路，实现短路保护及过载保护。它具有结构简单、体积小、重量轻、使用维护方便、价格低廉、分断能力较高、限流能力良好等优点，因此在电路中得到广泛应用。常用的熔断器有以下几种： 插入式熔断器、螺旋式熔断器、RM10型密封管式熔断器、RT型有填料密封管式熔断器等。 熔断器的选择要