土方施工机械之装载机详解.docVIP

装载机 一、装载机的用途、分类与编号 装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散状物料，也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作，如果换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等。因此，它被广泛应用于建筑、公路、铁路、国防等工程中，对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本具有重要作用。 常用单斗装载机的分类、特点及适用范围如表2-2-1所示。 单斗装载机的分类、特点及适用范围 表2-2-1 分 类 型 式 分 类 特 点 及 适 用 范 围 按发动机功率分 小 型 功率小于74kW 中 型 功率74～147 kW 大 型 功率147～515 kW 特大型 功率大于515 kW 按传动方式分 机械传动式 结构简单、制造容易、成本低、使用维修较容易；传动系冲击振动大，功率利用差。仅小型装载机采用 液力机械 传动式 传动系冲击振动小、传动件寿命长、车速随外载荷自动调节、操作方便、减少司机疲劳。大中型装载机多采用 液压传动式 可无级调速、操作简单；启动性差、液压元件寿命较短。仅小型装载机采用 电传动式 可无级调速、工作可靠、维修简单；设备质量大、费用高。大型装载机采用 单斗装载机的分类、特点及适用范围 续表2-2-1 分 类 型 式 分 类 特 点 及 适 用 范 围 按行走装置分 轮胎式装载机 质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面；接地比压大、通过性差、稳定性差、对场地和物料块度有一定要求。应用范围广泛 （1）铰接式车架装载机 转弯半径小、纵向稳定性好，生产率高，不但适用路面，而且可用于井下物料的装载运输作业 （2）整体式车架装载机 车架是一个整体，转向方式有后轮转向、全轮转向、前轮转向及差速转向。仅小型全液压驱动和大型电动装载机采用 履带式装载机 接地比压小、通过性好、重心低、稳定性好、附着性能好、牵引力大、单位插入力大；速度低、机动灵活性差、制造成本高、行走时易损路面、转移场地时需拖运。用在工程量大，作业点集中，路面条件差的场合 按装卸方式分 前卸式 前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视野好。适用于各种作业场地，应用广 回转式 工作装置安装在可回转90°～360°的转台上，侧面卸载故无需调头，作业效率高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用于狭窄的场地作业 后卸式 前端装料，向后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广 国产装载机的型号用字母Z表示，第二个字母L代表轮胎式装载机，无L代表履带式装载机，Z或L后面的数字代表额定载重量。例：ZL50型装载机，表示额定载重量为5t的轮胎式装载机。 二、装载机的构造与工作原理 装载机一般由车架、动力装置、工作装置、传动系统、行走系统、转向制动系统、液压系统和操纵系统组成，图2-2-1所示为轮胎式装载机的总体构造示意图。 图2-2-1 轮胎式装载机总体构造 1-发动机；2-液力变矩器；3-驾驶室；4-操纵系统；5-动臂油缸；6-转斗油缸；7-动臂；8-摇臂；9-连杆； 10-铲斗；11-前驱动桥；12-传动轴；13-转向油缸；14-变速箱；15-后驱动桥；16-车架 发动机1的动力经液力变矩器2传给变速箱14，再由变速箱把动力经传动轴12传到前、后驱动桥11和15以驱动车轮转动。发动机动力还经分动箱驱动液压泵工作，为液压系统提供动力。工作装置（图2-2-2所示）由动臂5、铲斗1、连杆2、摇臂3、动臂油缸4和转斗油缸6组成。动臂一端铰接在车架上，另一端安装有铲斗1，动臂的升降由动臂油缸4的伸缩带动，铲斗的翻转则由转斗油缸6的伸缩通过连杆机构来实现。装载机铲装物料就是通过操纵系统、液压系统使动臂、转斗油缸按一定顺序和程度伸缩来实现的，当然，装载物料的过程中少不了整机的进、退动作。 图2-2-2 轮胎式装载机工作装置 1-铲斗；2-连杆；3-摇臂；4-动臂油缸；5-动臂；6-转斗油缸 铰接转向的装载机（图2-2-1）的车架由前、后两车架组成（如图1-4-12所示），中间用铰销连接。转向时，通过转动方向盘使转向液压系统的转向油缸13伸缩，前、后车架便绕铰销作相对转动，以实现转向。 在每个车轮上都装有制动器，驾驶员踩下制动踏板，通过制动系统使制动器产生制动作用，可降低行驶速度或停车。 装载机液压系统包括工作装置液压控制系统和液压转向系统两部分。下面以ZL50装载机的液压系统为例进行分析。 ZL50装载机工作装置液压控制系统如图2-2-3所示。发动机驱动液压泵