英语翻译详解.doc

矫正扁轧制品现代化设备的自动化 Yu. N. Belobrov, V. G. Smirnov, A. I. Titarenko, V. A. Perekhodchenko, and I. L. Sinel’nikov Severstal公司于2003年8月[1, 2, 3]在其2800和5000辗轧器上成功完成引进新的线内矫直机（PSMs）。此机器的主要设计特点如下： 每台机器配备液压暂缓机制（以改善和准确度）; 辊的PSM系统附着在暗盒中（以方便维修和降低辊更换费用Severstal的第三制板车间的板矫直机器运作的经验中显示大多在调整机器中的问题因素都是应用液压缸时力量的不均匀造成的。PSM中大量的运作部分的不对称分配是引起这一不均匀的原因（特别是轴配置重量的影响）。服务系统阀的“电力零点”及其关联的“液压零点”也是一个作用因素。液压缸的体积越小，后者的作用就越为显著。因此，支线的顶部辊的HHM是使零点漂移的最敏感的系统。 还有其他影响阻跌机制动力，同时性与同步性的因素： 虽然偏差不大，但是由于不同配件的尺寸偏差使液压缸上部件产生摩擦力的不同。 液压供应渠道的“弹跳”特性与惯性表征指数的不同（由于从服务阀引向液压缸的管道长度不同产生）。 因此，由于PSM没有配备汽缸同步运作机制装置，发射相同规模信号至服务阀输入端就不可避免产生不同的速度使机制造成严重损坏。 为减少和消失以上所提因素造成的地影响，我们为阻跌机制的电力同步化开发了算法。 暗盒顶部的HHM由四个阻跌缸与四个平衡缸组成，这一设计可以确保机器的移动调整被设定到矫直缝要求的尺寸（与板的厚度一致 ）并且使矫直缝在存在或不存在外罩负载的情况下在受矫直力量作用时都能维持特别的精度。阻跌机制的汽缸系统是按照仅有一个内腔被用作工作腔的方式设计的。而第二腔则与充电渠道相连。顶部暗盒在阻跌汽缸克服平衡压力的时候下跌。暗盒的上升也只有平衡缸的动作来实现。这一安排消除了设备位置放置之间的缝隙。 而辊支线上的HHM则由两个气压缸构成。当辊将下跌和将进入杆腔将上升时高压液体就涌进活塞腔。 控制原理。为控制阻跌机制的液压缸提供单独的回路（图1）。从服务阀输入端发送的控制信号（Xctl）由比例整数控制器（PI）形成（为提高系统的灵敏度，我们选择使用“0”部分重叠阀门）。从控制器（误差信号Xerr）发送至输入端的信号则是由位置控制点信号（Xcpt）与反馈信号（Xf.b）的差异形成的。而后者的信号接收于给定液压缸的线更换仪器（G）。 HHM顶部暗盒的测试仪建为平衡液压缸（HCs）。经过一定的系数允许，液压缸以其移动可以被看作与缸杆更换回应相同的方式进行安装。支线的HHM顶部暗盒的测试仪直接与阻跌缸合并。整部控制器仅在在最终调整步骤与规定协调稳定时才激活。当更换超过某个一定的最低限度值时，PI控制器的功能将被比例控制器（P）的转换功能W(s) = k所代替。因此，Xctl(t) = kXerr(t). 当更换的工作辊之间有明显的差异时，控制点与线更换仪器的反馈信号将达到一个足够大的值，那么，控制服务阀运作的输出端信号将达到饱和区域。在这种情况下，只要误差超过Xctl 大于饱和区(Xsat)的边界值的时候，更多的更换绿规则和缸的同步运动将不可能。限制误差---- Xctl不达到饱和的最大误差----与控制器比例上所得值完全相反k: Xerr Xsat /k。 通过减小k值来解决所给问题会导致PSM在调整中速度的丢失和矫直运作中控制精度的减小。所以，这一系统的设计是为了保持当存在实质更换时从饱和区所得控制信号，使控制器输入端不会送入需要的数值(Xrq)，而是有相当增加的数值 (?X)以满足k?X Xsat 的条件。 控制点通过与缸运动方向有关的最大落后的回应增加而引起的缸的位置发生变化使?X总合增加。控制点的调整将继续，直到当机制所需值与实际位置小于增加值的时候Xrq – Xf.b ?X。 然后，控制器输入端的值为Xcpt，它与所需调整值相等Xcpt = Xrq. 这样调整就完成了。运用分步增加控制点的原理使缸的同步运动与对于几乎任意理想重复因素的点高精度控制设置得到了实现工作辊单独调整机制。 通过将液压缸与V带驱动相连的方法，板矫直机器的设计使各个工作辊能够垂直地移动。缸的动力由部分控制与服务阀运作来供应。一个线更换仪器建成从辊位置上获得反馈信号的一个缸。 因为这些仪器实际上是通过缸杆而非工作辊来传递信息，以下的换算倾向于由辊的协调得到：Xrol = kredXf.b。此处，kred是驱动的传动装置比例，Xf.b 是由线更换换能器通过缸杆测量得到的位置。 所以，每个工作辊的位置通过提供反馈回路来加以控制的。图1是其中一条回路的图解。控制信号是通过PI控制器的方式生成的，它成功地实