第四讲L298驱动电路及电路的调试.pptVIP

智能小车卓越工程师之实训项目之一L298驱动电路及系统调试L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电机和步进电机。该芯片可以驱动一台四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。L298N简介L298外形L298NL298N引脚功能Vss工作电源，接+5VGND，接地Vs为驱动电压，接+5V～+36V都能正常工作，一般根据你选用的电机所需工作电压来确定。 ISENA、ISENB是反馈端，一般接地IN1、IN2、IN3、IN4四个输入端，接单片机端口OUT1、OUT2、OUT3、OUT4与IN对应的输出端，接电机。 ENA为使能端,高电平有效,控制OUT1、OUT2.ENB为使能端,高电平有效,控制OUT3、OUT4L298N驱动电路元件所在的库安装文件夹下\Library\STMicroelectronics\STInterfaceDCMotorController元件名：Diode1N4007MiscellaneousDevices.IntLib元件名：L298N自带封装自带封装L298N的封装问题库里自带的封装是不带散热片的，但是由于L298N的输出电流较大，一般需要安装散热片，因此要留足散热片的位置。L298N驱动电路PCB问题:由于没有考虑L298散热片的问题，所以放不下散热片如何创建自己的原理图库1.在DXP中选中自己的PCB文件2.DesignMakeSchematicLibrary这时系统就会自己从你当前的原理图中提取所有的元件生成一个原理图库文件。如何创建自己的封装库1.在DXP中选中自己的原理图文件2.DesignMakePCBLibrary这时系统就会自己从你当前的PCB图中提取所有的元件生成一个PCB库文件。最小系统的测试系统的测试分为四个部分：1.蜂鸣器的测试2.发光二极管的测试3.按键的测试4.LED数码管测试说明：由于测试只是确定各部分电路是否能正常工作，因此越简单越好。最小系统的测试系统的测试步骤：1.在Keil中编写好程序，编译时产生.hex目标代码。2.将.hex文件下载到单片机系统中。在Keil中如何产生.hex文件。如何将.hex文件下载到单片机系统中。1.系统会自动安装下载线的驱动程序我们购买的USBISP下载线是自动安装驱动的，连接到电脑的USB接口后，系统自动安装驱动，安装完成后可以在设备管理器中看到如下显示，表明下载线驱动安装完成。下载软件progisp1.72,在网上有哪些信誉好的足球投注网站下载。下载后无需安装，直接运行progisp文件，界面如下。如何将.hex文件下载到单片机系统中。如何将.hex文件下载到单片机系统中。最小系统的测试蜂鸣器测试程序：从理论上讲，由于我们使用的是有源蜂鸣器，P3.0接高电平蜂鸣器就会长鸣，但由于电路设计中采用了拉电流的形式，即使放大后电流也较小，蜂鸣器发出的声音微弱，几乎听不到。解决方法：给P3.0送脉冲波就可以听到声音了，脉冲波的周期在2ms左右效果不错。ORG0000HSETBP3.0DEL:MOVR2,#2DEL1:MOVR3,#250DJNZR3,$ DJNZR2,DEL1 CPLP3.0 SJMPDEL END蜂鸣器测试程序发光二极管的测试发光二极管测试程序：四只发光二极管接P1.0～P1.3，端口为低电平时LED灯亮。编写流水灯程序测试即可。ORG0000HMOVA,#0EEHNEXT:MOVP1,A LCALLDEL400MS RLA SJMPNEXTDEL400MS:MOVR2,#5DEL1:MOVR3,#200DEL2:MOVR4,#200 DJNZR4,$ DJNZR3,DEL2 DJNZR2,DEL1 RET END流水灯程序数码管的测试数码管测试程序：为了保证每只数码管都能正常而独立的工作，让数码管按动态扫描方式稳定显示5、6、7、8即可。注意：数码管是共阳极的，每一位的位选为低电平时选通。ORG0000HGOON:MOVP2,#0F7H;最高位 MOVP0,#92H;5 LCALLDEL2MS MOVP2,#0FBH MOVP0,#82H;6 LCALLDEL2MS MOVP2,#0FDH MOVP0,#0F8H;7 LCALLDEL2MS MOVP2,#0FEH ;最低 MOVP0,#80H;8 LCALLDEL2MS SJMPGOONDEL2MS:MOVR2,#5DEL1:MOVR3,#200 DJNZR3,$ DJNZR2,DEL1 RET END数码管测试程序按键的测试按键测试程序：从原理图中可知，按键连接在P1.4～P1.7,按下时为低电平，送开时为高电平。程序完成，按下S1～S4分别在数码管上显