汽车电动助力转向系统控制电路研究 毕业论文.docVIP

本科生毕业设计 目：汽车电动助力转向系统 控制电路研究 专业代码： 交通运输（081201） 作者姓名： 学 号： 2004203946 单 位： 汽车与交通工程学院 指导教师： 原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的相应责任。 学位论文作者签名： 日期 指 导 教 师 签名： 日期 摘 要 电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统，具有以往任何助力转向系统所不具备的助力效果和车速感应能力，其核心部件电控单元能根据车速和方向盘操控力矩的不同决定是否助力以及助力的大小。电动助力转向技术已日趋成熟，有取代液压动力转向的趋势，是一项紧扣当今汽车发展主题，符合未来汽车发展趋势的高新技术。The electrically operated boost steering system is one kind of new motor turning system, has boost effect and vehicle speed induction ability which any former boost steering system does not have,the electrically controlled unit which is its core part can decide whether to boost as well as the boost size according to the vehicle speed and the different moments of steering wheel control force. The technology of electrically operated boost already changes to mature day by day, and it is one high and new technology which threads up the automobile development subject now and will conform to the future trend of the automobile development. This article mainly elaborates the development situation present and the structure principle of automobile electrically operated boost steering control system, and introduces in detail to the method of the controlled process realizes through its control circuits research design．Electrically operated boost;Control circuit;PID control;Pulse-duration modulation 目 录 前言 1 1．电动助力转向系统概述 1 1．1电动助力转向系统的产生 1 1．2电动助力转向系统的结构及原理 2 1．3电动助力转向系统的发展现状及前景 2 1．3．1电动助力转向系统的发展现状 2 1．3．2电动助力转向系统的发展前景 3 2．电动助力转向系统控制单元概述 3 3．控制电路设计研究 4 3．1信号处理电路 4 3．1．1角位移信号的处理电路 4 3．1．2发动机信号的处理电路 5 3．2驱动电动机电路 6 3．2．1转向控制驱动电路 6 3．2．2脉宽调制驱动电路 7 3．2．3逻辑电路 9 3．2．4 H桥电路 10 3．2．5电动机保护及故障报警电路 11 结论 13 参考文献 14 致谢 15 汽车电动助力转向系统控制电路研究 前 言 电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统，具有以往任何助力转向系统所不具备的助力效果和车速感应能力，其核心部件电控单元能根据车速和方向盘操控力矩