基于超声波的小车防撞报警设计---附代码.docxVIP

毕业设计（论文） 课题 基于超声波的小车防撞报警设计 姓名 院部 专业 班级 电子一班 学号 指导教师  PAGE \* MERGEFORMAT I 摘要 针对汽车拥挤的现状，设计一种反应快，稳定性好而且经济实用的汽车防撞测距仪对当今汽车行驶安全现状势在必行。汽车防撞测距仪是一种向驾驶员报警的装置，此汽车防撞测距仪能在汽车行驶和倒车过程中自动检测障碍物，然后通过超声波测距原理测出汽车与障碍物之间的距离，并将距离显示出来。当汽车与障碍物之间的距离达到极限时，系统发出声光报警，达到提醒司机防止撞车的目的。 本设计采用超声波发射和接收模块，模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号，回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。如果车辆超过了安全距离，系统可以报警。 关键词： 汽车防撞报警系统 单片机 超声波 测距 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc418168061 第1章绪论  PAGEREF _Toc418168061 \h 2  HYPERLINK \l _Toc418168062 1.1课题背景  PAGEREF _Toc418168062 \h 2  HYPERLINK \l _Toc418168063 1.2课题设计的意义  PAGEREF _Toc418168063 \h 2  HYPERLINK \l _Toc418168064 1.3超声波汽车防撞系统应用的介绍  PAGEREF _Toc418168064 \h 2  HYPERLINK \l _Toc418168065 1.4课题主要内容研究  PAGEREF _Toc418168065 \h 3  HYPERLINK \l _Toc418168066 第2章课题的方案设计与论证  PAGEREF _Toc418168066 \h 4  HYPERLINK \l _Toc418168067 2.1系统总体设计  PAGEREF _Toc418168067 \h 4  HYPERLINK \l _Toc418168068 2.1.1系统总体框图  PAGEREF _Toc418168068 \h 4  HYPERLINK \l _Toc418168069 2.1.2传感器位置  PAGEREF _Toc418168069 \h 5  HYPERLINK \l _Toc418168070 2.2设计方案的论证  PAGEREF _Toc418168070 \h 6  HYPERLINK \l _Toc418168071 2.2.1测距方案的选择  PAGEREF _Toc418168071 \h 6  HYPERLINK \l _Toc418168072 2.2.2电源的选择  PAGEREF _Toc418168072 \h 6  HYPERLINK \l _Toc418168073 2.2.3控制模块的选择  PAGEREF _Toc418168073 \h 7  HYPERLINK \l _Toc418168074 2.2.4显示模块的选择  PAGEREF _Toc418168074 \h 7  HYPERLINK \l _Toc418168075 2.2.5 PWM脉冲控制技术  PAGEREF _Toc418168075 \h 7  HYPERLINK \l _Toc418168076 第3章硬件电路设计  PAGEREF _Toc418168076 \h 9  HYPERLINK \l _Toc418168077 3.1单片机控制模块  PAGEREF _Toc418168077 \h 9  HYPERLINK \l _Toc418168078 3.2超声波模块  PAGEREF _Toc418168078 \h 10  HYPERLINK \l _Toc418168079 3.2.1 HC-SR04超声波模块简介  PAGEREF _Toc418168079 \h 10  HYPERL