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基于51单片机超声波测距仪设计毕设论文
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个性化实验
基于51单片机超声波测距器设计
摘要
传统的测距方法存在不可克服的缺陷。例如,液面测量就是一种距离测量,传统的电极法是采用差位分布电极,通过给电或脉冲来检测液面,电极由于长期浸泡于水中或其他液体中,利用超声波测量距离就可以解决这些问题,因此超声波测量距离技术在工业控制、勘探测量、机器人定位和安全防范等领域得到了广泛的应用。
本设计以STC89C52单片机为核心控制定时器产生超声波脉冲并计时,计算超声波自发射至接收的往返时间,从而得到实测距离。并且在数据处理中采用了温度补偿对声速进行调整,用1602液晶显示速度和测量距离。
整个硬件电路有超声波电路、电源电路、显示电路等组成。个探头的信号经单片机综合分析处理,实现超声波测距器的功能。在此基础上设计了系统的总体方案,最后通过硬件和软件实现了测距功能。
此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高、可读性强和流程清晰等优点,即过系统扩展和升级,可以有效的解决汽车倒车,建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控。
关键词:STC89C52;超声波;温度补偿;测距
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc401094172 绪论 PAGEREF _Toc401094172 \h 4
HYPERLINK \l _Toc401094173 设计目的和意义 PAGEREF _Toc401094173 \h 4
HYPERLINK \l _Toc401094174 设计任务和要求 PAGEREF _Toc401094174 \h 4
HYPERLINK \l _Toc401094175 系统方案设计 PAGEREF _Toc401094175 \h 5
HYPERLINK \l _Toc401094176 设计原理 PAGEREF _Toc401094176 \h 5
HYPERLINK \l _Toc401094177 设计框图 PAGEREF _Toc401094177 \h 5
HYPERLINK \l _Toc401094178 主要元器件介绍 PAGEREF _Toc401094178 \h 6
HYPERLINK \l _Toc401094179 STC89C52 PAGEREF _Toc401094179 \h 6
HYPERLINK \l _Toc401094180 LCD1602液晶显示器 PAGEREF _Toc401094180 \h 7
HYPERLINK \l _Toc401094181 HC-SR04超声波模块 PAGEREF _Toc401094181 \h 8
HYPERLINK \l _Toc401094182 DS18B20温度传感器 PAGEREF _Toc401094182 \h 10
HYPERLINK \l _Toc401094183 系统硬件结构设计 PAGEREF _Toc401094183 \h 11
HYPERLINK \l _Toc401094184 单片机电路 PAGEREF _Toc401094184 \h 11
HYPERLINK \l _Toc401094185 LCD显示电路 PAGEREF _Toc401094185 \h 11
HYPERLINK \l _Toc401094186 温度补偿电路 PAGEREF _Toc401094186 \h 12
HYPERLINK \l _Toc401094187 电源电路 PAGEREF _Toc401094187 \h 12
HYPERLINK \l _Toc401094188 系统软件设计 PAGEREF _Toc401094188 \h 13
HYPERLINK \l _Toc401094189 主程序流程 PAGEREF _Toc401094189 \h 13
HYPERLINK \l _Toc401094190 测距流程图 PAGEREF _Toc401094190 \h 14
HYPERLINK \l _Toc401094191 测试 PAGEREF _Toc401094191 \h 15
HYPERLINK \l _Toc401094192 测试结果 PAGEREF _Toc4010
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