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ECU的发展 ECU的研究发展 开发工具与设计方法 ECU的开发流程 ECU的技术特征 ECU的控制功能 对柴油机其他系统的电子控制 对燃油喷射系统的控制 与配套机械系统匹配的电控 柴油机电控单元研究发展 电控单元的研究取得的飞速进步，主要得益于电子控制行业的迅速发展和各种现代控制技术在柴油机领域的应用。为了满足各个方面的性能要求，电控技术已经渗透到柴油机的各个部分，采用了许多新的控制技术。 现在，柴油机电子控制的内容已由当初的燃油系统单一控制逐步发展到包括发动机各个系统控制、故障诊断、实时管理等功能在内的综合管理系统，各种先进的电子控制技术在电控单元中得到了越来越广泛的应用。 柴油机电控单元研究发展 控制理论在电控单元研究中的应用 发动机管理系统的功能发展 电控发动机故障自诊断功能 现场总线技术 传感器技术 计算机硬件的发展 控制理论在电控单元研究中的应用 发动机电子控制使用的控制方法 早期的经典控制理论的PID算法 优化控制 自适应控制 模糊控制 神经网络控制 预测控制等现代控制方法 现代控制理论的引入使得电控系统更能适应柴油机这一类复杂多变量系统，时变系统和非线性系统，此外，现代控制理论与不断进步的新型电控器件相结合，使柴油机电控技术在进入实用化方面不断取得新的突破。 发动机管理系统的功能发展 随着电子计算机技术和控制技术的快速发展，车辆发动机电控的功能由最初的燃油喷射系统电控逐步发展到集喷油电控、增压电控、怠速电控、进气涡流控制、电控风扇驱动、怠速稳定控制、EGR控制、冷启动电控、柴油机电控液压启动系统、冷却控制、故障诊断为一体的发动机综合电子控制装置。 发动机电子控制逐步形成了包括控制、处理、故障诊断和实时管理的发动机综合管理系统。 发动机管理系统的功能发展 国外新开发的电控柴油机上都具备监控诊断功能。这已成为现代发动机的一个重要特征。例如，美国CUMMINS公司采用CELECT和CENTRY发动机电子管理系统对发动机进行全面控制和管理。 有些电控系统还包括了对机外排放的控制、安全性控制、以及与其它电控系统的信息通讯等等。如：电控柴油机微粒袋滤系统、壁流式微粒过滤器电加热再生控制系统、电控牵引力控制系统等等。 电控发动机故障自诊断功能 1988年，美国汽车工程师协会（SAE）、美国环保署（EPA）、加州空气资源委员会（CARB）协同提出了OBD-I随车诊断系统，其目的是加快燃油喷射系统的维修速度，提高其维修质量，以降低汽车的废气排放。OBD-I系统能够实时监视控制模块、与控制模块相连的各传感器、燃油表系统以及废气再循环系统等等。 1993年，美国环保署颁布了OBD-II的规定，一些1994年出厂的轻型车上开始配备OBD-II随车诊断系统。 目前已推出了OBD-III型系统 。 现场总线技术 当前，出现了多种现场总线： 基金会总线 LonWorks Profibus HART CAN 现场总线技术 CAN CAN即控制局域网络，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件间的数据通信。由于其高性能、高可靠性及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。世界上一些著名的汽车制造厂商，如BENZ、BMW、PORSCHE、ROLLS-ROYCE和JAGU都已开始采用CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。 传感器技术 近年来，随着控制技术、计算机技术和宽带网络技术的快速发展，多传感器系统得到了越来越多的应用，这对传感器提出了更高的要求，即准确度高，可靠性好，易于组网，并具有信息处理和自检等智力功能。 随着新材料及新技术的应用，电控系统要求传感器集成化和智能化。实现智能化的传感器具有信号放大、处理功能，各种补偿功能，以及自诊断功能，其智能部分还应具有编码和译码的能力。 传感器技术 网络化智能传感器是以嵌入式技术为核心，集成了传感单元、信号处理单元和网络接口单元的新一代传感器。 处理器的引入使传感器成为硬件和软件的结合体，能根据输入信号值进行一定程度的判断和制定决策，实现自校正和自保护功能。非线性补偿、零点漂移和温度补偿等软件技术的应用，则使传感器具有很高的线性度和测量精度。网络接口技术的应用使传感器能方便地接入网络。 计算机硬件的发展 电控单元（ECU） 柴油机电控系统的核心，其硬件就是微处理器。 目前，在发动机电控单元中除了常用的8位和16位的微处理器外，32位特别是64位微处理器已逐步开始使用，而且，专用的汽车微机也已研制出来。 当前ECU发展的总趋势是从单系统单机控制向多系统集中控制过渡，汽车电控系统将采用计算机网络技术，把发动机电控系统、车身电控系统、底盘电控系统及信息与通信系统等各个系统的ECU相