嵌入式Linux开发环境.pdfVIP

第 1 章 嵌入式 Linux 开发环境 构建嵌入式软件开发环境是从事嵌入式软件开发的前提和必要条件，本身也是嵌入式软 件开发的首要内容。 嵌入式 Linux 系统由于其支持多种硬件平台、开源、成熟稳定、功能强大、资源丰富、 可移植性好等诸多优点而成为嵌入式产品开发首选的操作系统。 本章介绍嵌入式交叉开发环境、嵌入式软件开发过程和主要开发内容，重点讲解了嵌入 式 Linux 开发换将构建的方法和步骤。本章的学习为后续章节知识的学习和应用打下必不可 少的基础。 1.1 嵌入式交叉开发环境 嵌入式系统通常是一个资源受限的专用计算机系统，直接在嵌入式系统的硬件平台上编 写、编译软件比较困难，有时甚至是不可能的，这就引出了交叉编译的概念。所谓交叉编译， 简单地说，就是在一个平台上编译、生成另一个平台上的可执行代码。交叉开发环境是指用 于嵌入式软件开发的所有工具软件的集合，一般包括：  文本编辑器  交叉编译器  交叉调试器  仿真器  下载器等 交叉开发环境由宿主机和目标机组成，如图 1.1 所示。  宿主机 （host）：编辑和编译程序的平台，一般是基于 X86 的 PC 机，通常也 被称为主机。宿主机具备丰富的软硬件资源，为嵌入式软件的开发提供全过 程支持 。  目标机 （target）：所开发的嵌入式系统，是嵌入式软件的运行环境，其软 硬件是为特定应用定制的 。host 编译得到的可执行代码在 targer 上运行。 开发平台 host 运行平台 target 宿主机开发环境 目标机应用系统  编辑 理 代 试 调  应用软件 库 行 运  编译  应用中间件  连接  目标机OS  调试  …  … 通信 目标机硬件 宿主机 OS 宿主机硬件 图 1.1 嵌入式交叉开发环境 1 在开发过程中，目标机端需接收和执行宿主机发出的各种命令如设置断点、读内存、写 内存等，将结果返回给宿主机，配合宿主机各方面的工作。因而宿主机与目标机之间需要进 行有效的通信。宿主机与目标机之间的通信连接分为物理连接和逻辑连接两种。 1. 物理连接是指宿主机与目标机通过物理线路连接在一起，是逻辑连接的基础。连接 方式主要有三种：  串口；  以太口；  OCD （On Chip Debug）方式，如 JTAG。 这三种连接方式都非常重要，一般嵌入式系统的开发都会用到。后面嵌入式开发环境的 构建中将详细介绍这些连接的应用。 2. 逻辑连接指宿主机与目标机间按某种通信协议建立起来的通信连接，目前逐步形成 了一些通信协议的标准。 1.2 嵌入式软件开发的过程 主要包括三个步骤：生成、调试和固化运行。 1.2.1