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对机器中的零件或部件以及土木工程中的结 构构件进行设计时,需满足强度要求+刚度要求。 为此,必须分析和计算梁的变形。 某些机械零件或部件,则要求有较大的变形, 以减少机械运转时所产生的振动。汽车中的钣簧 即为一例。这种情形下也需要研究变形。 此外,求解静不定梁,也必须考虑梁的变形以 建立补充方程。 本章将在上一章得到的曲率公式的基础上, 建立梁的挠度曲线微分方程;进而利用微分方程 的积分以及相应的边界条件确定挠度曲线方程。 在此基础上,介绍工程上常用的计算梁变形的 叠加法。 梁的曲率与位移 在平面弯曲的情形下,梁上的任意微段的两横截面绕 中性轴相互转过一角度,从而使梁的轴线弯曲成平面曲线, 这一曲线称为梁的挠度曲线 (deflection curve )。 梁在弯曲变形后,横截面的位置将发生改变,这种位置的改 变称为位移(displacement) 。梁的位移包括三部分: 横截面形心处的铅垂位移,称为挠度 (deflection); 变形后的横截面相对于变形前位置绕中性轴转过的角度, 称为转角 (slope); 梁在弯曲变形后,横截面的位置将发生改变,这种位置的改变 称为位移(displacement) 。梁的位移包括三部分: 横截面形心沿水平方向的位移,称为轴向位移或水平位移 (horizontal displacement )。 在小变形情形下,上述位移中,水平位移与挠度相比 为高阶小量,故通常不予考虑。 §6-2 挠曲线的微分方程 1.挠度: 梁轴线的竖向位移 y B` P C` A y x C B y —与y 轴同向为正 y f 1(x ) 挠曲线方程 θ y B’ C’ P —逆时针转为正 y θ A C B x 2.转角: 截面绕中性轴的转角 f 2 (x ) 转角位移方程 3.y与 的关系: tg= y’ ∵tg (小变形) ∴ = y’ 4.梁的挠曲线近似微分方程 力学中的曲率公式 1 M (x ) (1) (x ) EI z (任一截面x 点的弯矩和曲率的关系) 数学中的曲率公式 1 y ,,
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