激光加工机器人技术及工业应用_杨洗陈要点解析.pdf

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2016-05-12 发布于湖北
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36 　 11 　　　 Vol.36, No.11 2009 11 CHINESE JOURNAL OF LASERS November, 2009 　　:0258-7025(2009)11-2780-19 激光加工机器人技术及工业应用杨洗陈 (, 300160) 　21 。、、。 ——— 、、、(3D)。 ——— 、。　;;;;;; 　 N24　　　　A 　　　doi:10.3788/ CJ2780 L aser Processing R obot and Its Industrial Applications Yang Xichen (Laser Processing Cen ter, Tianj in Polyt echnical Univ ersity , Tianj in 300160, China ) Abstract　Laser processing r obot is to be toward 21st advanced manufacturing technology in the world.The princepl es, constructi ons, kinds and appli cations of the robot are compr ehensively summarized.Some key techniques for laser r obot ar e focussed on fiber transferabl e lasers, robot body, online and offline pr ogramming, r obot intellig ence and networking and thr ee-dimensional (3D)r econstructi on of r epair ar ea by inv erse engineering.Laser robot development tr ends of r emote processing, machine v ision and hearing, robot intelligence and networking ar e pr esented. Key words　laser technique;robot;programming;intellig ence;networ king;inver se engineering;machine visi on and hearing 1　　　 , 　　 , 1962 。 Unimation 。 , 、。 20 , 90 , 、 , 、, 。 20 90 , 、。、 , , 。 2000 , KUKA, , ABB, FA NUC , 。 , 。。 , , , , 。 [ 1, 2] 。、、　　:2009-07-28;:2009-08-28 　　:(08ZCKFGX02300)。　　:(1941—), , , , 。 E-mail:yangxich @126.com 11 :