胡占义_免费免费要点解析.pdfVIP

下载本文档

10
0
约 46页
2016-05-12 发布于湖北
举报
版权申诉

胡占义_免费免费要点解析.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

摄像机标定和三维重建胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室主要内容 1、引言 2、图象的形成过程 3、传统标定方法 DLT方法，RAC方法和简易标定方法 4、预备知识 5、摄像机自标定 6、基于主动视觉的摄像机标定 7、分层重建理论 8、多视点几何引言几个问题什么是摄像机标定？为什么要对摄像机进行标定？为什么要研究不同的摄像机标定方法？什么是三维重建？为什么要进行三维重建？引言三维重建是人类视觉的主要目的，也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982) 所谓三维重建就是指从二幅和二幅以上图象恢复空间点三维坐标的过程。三维重建的三个关键步骤 • 图象对应点的确定 • 摄像机标定 • 二图象间摄像机运动参数的确定三维重建示意图图象的形成过程和摄像机针孔模型坐标系 X Z 1、世界坐标系： X w ,Yw , Z w w w Y 2、摄像机坐标系：X , Y ,Z O w c c c w   世界坐标系 3、图像坐标系: u, v x,y X c Z y c 说明： u 为了校正成像畸变 O 1 x v 用理想图像坐标系 X u ,Yu  图像坐标系和真实图像坐标系 X ,Y  Y d d O c 分别描述畸变前后的坐标关系摄像机坐标系摄像机光学成像过程的四个步骤 1、刚体变换公式