液压系统参数1.docVIP

本机的液压系统主要包括截割滚筒驱动马达（2个） 行走机构和液压油缸工作机构共用两个液压油泵，组成一个独立的液压系统，采用开式液压系统，系统压力为25MPa。液压油泵应用双联泵，最大流量356L/MIN/2850RPM，输出功率148KW/25MPa。 铲装星轮液压系统为独立的开式系统，系统压力为为16MPa。液压油泵应用双联泵，最大流量100L/MIN/2000RPM，输出功率27KW/16MPa，星轮马达应用IY3-2750FD47+F型，马达转速为0.5-200RPM。 液压系统原理如图所示： 液压系统的液压油加热采用节流加热的方式，散热采用风冷机组对回油进行散热。根据总流量计算液压油箱的容积，故设计液压油箱的容积为5M3。 剥离机整机功率 剥离机的工作速度和行驶速度与行走机构的形式有关，行走速度确定为0~20M/MIN，滚筒工作速度为3.6M/S。 4.2.1 工作装置所需功率 已知滚筒宽度3.9米，直径1.35米，滚筒转速最大51转/分，滚筒切割阻抗A=150*f，单位N/MM，坚硬性系数f=1，切深h=600mm，或坚硬性系数f=6，切深h=100mm，滚同截割阻力的平均值按公式平均截割阻力Z平均=A*h=150*1*600=90000N。取滚筒的切削力为110000N。滚筒的线速度：3.6米/秒，滚筒的切削功率为396KW。滚筒的主动轴传递功率为417KW。滚筒主动轴利用液压马达驱动，故取2台液压马达进行驱动，选用液压马达IDM9-6100，输出功率为300KW，排量为6119ML/R，额定压力21MPA。工作装置液压系统选用液压油泵为A4VG250泵，选用2台泵，每台泵供给一个液压马达工作，转速2400RPM时流量为600L/MIN，压力21MPA，输出功率为210KW，需要的输入功率为220KW。 故滚筒工作装置的需要发动机的输入功率为220*2=440KW。 4.2.2 行走装置所需功率 整机重量150吨=1500000N；附着系数为0.6；最大牵引力为1500000*0.6=900000N。 行走装置的工作阻力：滚筒切削时的摩擦阻力为滚筒重与摩擦系数的乘积为200000*0.8=160000N。滚筒切割阻抗A=150*f，单位N/MM，坚硬性系数f=1，切深h=600mm，或坚硬性系数f=6，切深h=100mm，滚筒截割阻力的平均值按公式平均截割阻力Z平均=A*h=150*1*600=90000N。行走装置推移铲板前土堆的阻力为3.9*0.6*2*0.8*1.5*103*10=56160N。铲板与地面的摩擦阻力为3.9*0.6*2*0.8*1.5*103*10=56160N。行驶阻力为0.1*（1500000+1500000*sin8）=170876N。各种阻力的和为160000+90000+56160+56160+170876=533196N。考虑附加移动阻力系数K=1.5，则总阻力为533196*1.5=799794N〈900000N。 因此牵引功率为900000N*20M/MIN/60/0.98=304KW。 行走装置的液压系统压力为25MPA，选用2台A4VG125液压油泵分别供给两台行走马达，行走马达为A6VM250。油泵输出功率为125*2850*25/60=149KW。需要的输入功率为157KW。 故行走装置的需要发动机的输入功率157*2=314KW。 4.2.3 星轮工作装置所需功率 铲装星轮液压系统为独立的开式系统，系统压力为为25MPa。星轮马达应用IY3-2750FD47+F型，马达转速为0.5-200RPM。液压油泵应用柱塞泵，选用A4FO125油泵，最大流量218L/MIN/1800RPM，输出功率82KW/25MPa，输入功率为90KW。 故星轮工作装置需要发动机的输入功率为90KW。 4.2.4 输料胶带机所需功率 胶带输送机的动力采用电动。功率为30*2=60KW。由发电机发电供给。 4.2.5 整机总功率 由内燃机驱动液压油泵为工作装置提供动力所需总功率为440+314+90=844KW。因此选用一台1010KW的柴油发动机即可满足功率的需要。选用山西柴油机165系列柴油机。 由发电机组提供动力所需总功率为120KW。选用132KW发电机组。除供给输送胶带机动力外，还要拖动整机空调以及控制系统和临时用电设备。 整机总装机容量1010+132=1142千瓦。 具体要求： （1）操作要方便人机界面。 （2）液压系统必须集成。 （3）电控要求故障判别及视窗。 1.9液压系统 1.9.1总述 露天采煤机液压系统由油缸驱动截割升降部，转载机回转机构，转载机升降机构，铲板升降机构以及行走机构等部分组成。系统由二台液压泵和两台电机作为能量转换单元，其中主液压系统由一台负载敏感变量泵供油