郝桐生--第15章达朗贝尔原理解读.pdf

理论力学电子教程 第十五章 达朗贝尔原理 第十五章 达朗贝尔原理 §15-1　惯性力的概念 §15-2 质点的达朗伯原理(动静法) §15-3 质点系的达朗伯原理 (动静法) §15-4 刚体惯性力系的简化及达朗伯原理 的应用 理论力学电子教程 第十五章 达朗贝尔原理 §15-1 惯性力的概念 本章介绍动力学的另外一个重要原理——达朗贝尔原理。 应用这一原理，可以把动力学问题从形式上转化为静力学问题， 并利用静力学中研究平衡问题的方法来求解。 如图，人用手推车使车做加速运动过程中，人会感到受到 力的作用， 这个力是由于车具有惯性，力图保持原来的运动状态而 对人产生的反抗力，称为惯性力。 F ma I 理论力学电子教程 第十五章 达朗贝尔原理 §15-2 质点的达朗伯原理 (动静法) 如图所示质点的运动，若质点分别受到 主动力 和约束力 作用，由牛顿第二定 F FN 律： ma  F F F  N 移项 引入惯性力 F FN (ma ) 0  F FN FI 0 F 为惯性力，上式为质点的达朗贝尔原理。 I 从形式上看作用在质点上的主动力、约束力和虚加惯性力组 成平衡力系， 这只不过是处理动力学问题的一种方法，质点并未处于平衡 状态。这种方法称为动静法。 具体应用时可以采用投影形式。 理论力学电子教程 第十五章 达朗贝尔原理 §15-3 质点系的达朗伯原理 (动静法) 设有一质点系由n个质点组成，对每一个质点i，有 F F F 0 ( i 1,2,,n ) i Ni Ii 该式表明，质点系中每个质点上作用的主动力、约束力和惯 性力在形式上构成平衡力系。这就是质点系的达朗贝尔原理。 (e) 把作用于质点的所有(主动、约束) 力分为外力的合力 ， F i (i) 内力的合力 ，则 F i F (e) F (i) F 0 ( i 1,2,, n ) i i Ii 上式表明，质点系中每个质点上作用的外力、内力和惯性 力在形式上构成平衡力系。 理论力学电子教程 第十五章 达朗贝尔原理 质点系的每一个质点平衡，则整个