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第9章 单片机应用系统设计实例 9.1 基于AT89C52控制的磁悬浮球演示系统 9.2 基于PIC16C54的光栅式定位系统 9.3 基于LPC2212的三关节机器人控制系统 9.1 基于AT89C52控制的磁悬浮球演示系统 9.1.1 组成及工作原理 9.1.2 电路设计 9.1.3 程序设计 9.1 基于AT89C52控制的磁悬浮球演
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