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第30卷第4期 哈尔滨工程大学学报 V01.30№.4 2009年4月 ofHarbin Journal EngineeringUniversity Apr.2009 基于变结构元与参数映射的石英摆片参数测量 佟庆彬1,王立新2,丁振良1,袁峰1,曲洪波1 摘要:为了满足诸如民用领域和国防技术领域中对挠性器件石英摆片参数高精度测量的要求,提出一种利用视觉图像 对石英摆片参数进行高精度测造的非接触方法.该方法通过视觉测量系统对石英摆片图像进行摄取,利用变结构元广义 形态学边缘检测算法进行初始边缘定位,充分提取图像边缘细节信息的同时抑制图像噪声的影响.在亚像素图像处理 中,提出了对圆形曲线进行亚像素边缘定位的边缘检测算法,建立了曲线边缘点与边缘参数之间的映射关系.利用检测 出的曲线边缘点数据,通过定义一个新的误差函数并最小化,可以计算出石英摆片参数.实验结果表明,该方法稳定性好 且实时性强,定位不确定度优于0.03像素,可实现石英摆片参数的精密测量. 关键词:石英摆片;Zernike矩;参数映射;变结构元;亚像素边缘定位 中图分类号;TP391文献标识码:A文章编号:1006-7043(2009)04-0395-06 Measurementofthevibrationofa reed quartzpendulous basedon elementsand multiple structuring parametermapping TONG Li.xin2,DING Qing.binl,WANG Zhen—lian91,YUANFen91,QUHong.b01 ofElectrical and Institute (1.School Automation,HarbinofTechnology,Harbin150001,China;2.Mechanical Engineering Engineer- ing Instituteof 455000,China) Department,AnyangTechnology,Anyang are for accuratemeasurementofthe of Abstract:There requirementshighly quartz stringent parameters pendulous civilianfieldsandnationaldefense ordertomeet novelnon—contactmeas· reeds(QRP)in technology.In them,a methodthatusesvisual for was methodcan uring imagesacquiringQPRcircularityparametersproposed.The carry areobtainedavision thecircularof outautomatedmeasurements.The optical QRPimages by system,then edges the

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