第次课GPIO闪烁灯实验课件.pptVIP

GPIO闪烁灯实验 一、 GPIO功能介绍 GPIO管脚功能分配 二、GPIO相关的库函数(1) 二、GPIO相关的库函数(2) SysCtlDelay( )函数延时时间计算 三、GPIO闪烁灯——硬件电路 三、GPIO闪烁灯——程序流程图 本节课实验任务 嵌入式系统设计实验 作者：龚名茂 二、与GPIO相关库函数讲解 一、GPIO功能介绍 内容提要： 三、编程实现GPIO闪烁灯功能 GPIO模块具有以下的特性： ■ 可编程控制GPIO中断 – 屏蔽中断发生 – 边沿触发（上升沿，下降沿，上升、下降沿） – (高或低)电平触发 ■ 输入/输出可承受5V电压 ■ 在读和写操作中通过地址线进行位屏蔽 ■ 可编程控制GPIO引脚（pad）配置 – 弱上拉或下拉电阻 – 2-mA, 4-mA 和 8-mA 引脚驱动 – 8-mA驱动的斜率控制 – 开漏使能 – 数字输入使能 GPIO模块由 7个 模块组成，每个 对应一个独立的 GPIO端口（端口 A,端口B, 端口C, 端口D, 端口E, 端 口F和端口G）。 GPIO模块遵循 FiRM规范， 且支持42 个可编 程的输入/输出管 脚。 二、与GPIO相关库函数讲解 一、GPIO功能介绍 内容提要： 三、编程实现GPIO闪烁灯功能 GPIO闪烁灯实验 使能一个外设（外设使用前必须用此函数使能） 功能说明 SysCtl.c SysCtl.h 函数来源 void SysCtlPeripheralEnable (unsigned long ulPeripheral) 函数原型 配置引脚用作输出端口（同类函数还有12个） 功能说明 GPIO.c GPIO.h 函数来源 Void GPIOPinTypeGPIOOutput(unsigned long ulPort,unsigned char ucPins) 函数原型 向某个端口的某些引脚写入对应的值 功能说明 SysCtl.c SysCtl.h 函数来源 void GPIOPinWrite (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins, unsigned char ucVal) 函数原型 读取ulPort端口ucPins上的电平，返回引脚上的值 功能说明 GPIO.c GPIO.h 函数来源 Unsigned long GPIOPinRead (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins) 函数原型 设置系统时钟频率 功能说明 SysCtl.c SysCtl.h 函数来源 void SysCtlClockSet (unsigned long ulConfig) 函数原型 延时3*ulCount个时钟周期 功能说明 SysCtl.c SysCtl.h 函数来源 Void SysCtlDelay(unsigned long ulCount) 函数原型 #if defined(rvmdk) || defined(__ARMCC_VERSION) __asm void SysCtlDelay(unsigned long ulCount) { subs r0, #1; bne SysCtlDelay; bx lr; } #endif 假设系统时钟是任意值SysClock，则每条指令执行时间为1/SysClock秒，因此SysCtlDelay(1)延时时间为3/ SysClock秒 ，那么延时1秒的时间需要SysClock/3个时钟周期。 因此，延时1ms：SysCtlDelay(SysCtlClockGet() /3000)； 延时nms：SysCtlDelay(n*SysClock/3000)； 延时1us： SysCtlDelay( SysClock/3000000)； 延时nus： SysCtlDelay(n*SysClock/3000000)； 由上面函数原型可以看出SysCtlDelay(1)延时3个时钟周期，假设系统时钟频率是6MHz，则每条指令执行时间为1/6000000s，则SysCtlDelay(1)延时时间为 3/6000000=1/2us。 因此，延时1us：SysCtlDelay(2)； 延时1ms：SysCtlDelay(2000)； 参数是多少？ 参数是多少？ 参数是多少？ 参数是多少？ 特别提示!!! SysClock=SysCtlClockGet(); 二、与GPIO相关库函数讲解 一、GPIO功能介绍 内