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安装与使用 机器人可能遇到的问题 大同市广灵县科教局电教馆：任中强 * 提示：有英语不熟练的，比如看不懂程序中的英文，可以下载安装“有道词典”，打开后可以屏幕取词即时翻译英文。 发到群共享中 * 1、靠紧AX-12里边放入， 螺母两边平行卡槽 2、将尖嘴钳一边插入螺母孔内夹紧，向下压。听到“咔哒”声即可。切记用拙力，否则坏不能用 螺母安装技巧： 安装正确的标志是“螺母中心孔与卡槽中心孔对齐” * 另外：安装前必须检查驱动轮是否复位（相当于归零） 即定位刻度线对齐。否则会导致动作偏差 驱动轮 定位刻度线 * 有关ID号的问题：如果只用4个AX-12+,不必更改ID号； 但须注意，左边上1下3，右边上2下4。. 经试验，插线无论插哪个插口都能正常工作，但要按照CM-5的左插口连1、3，右插口连2、4，4连AX-S。 装配完成后，要检查是否正确，请参照《BIOLOID 快速入门》以行走机器人为例，P70 （3）装配检查，重点黑框部分，再看机器人是否正常站立 * 该书所涉及到的机器人的动作程序，在你于电脑中装好‘未来伙伴 xPartner”所提供光盘中执行/安装软件/多自由度运动机器人模块化类人软件安装/SETUP.EXE后，位于：程序/ROBOTIS/ bioloid/……如下图所示： * 如图双击蓝色反白显示部分，即可打开下载页面 选择program下的Download/play点击 选play检查是否正确 选Download下载，下载时先将USB接口、线连于电脑（点击 Download/play不提示无有CM-5)，打开开关，按状态钮MODE,最上边的MANAGE亮时，可点击下载Download，进度条提示100%下载完毕，点 clase离开，关闭程序，关闭开关。打开开关，按状态钮MODE到play亮时，按START稍等即可运行。有关内容看下图 * 离开 试验检查 下载 * 承蒙各位高抬，希望能于各位同仁以帮助，但不足之处在所难免，希不啬赐教、斧正！ 以知识为主，故不做华丽的背景与动画啦，见谅！ 再见 *