第五章汽车的操纵稳定性解析.ppt

* 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 第五章 汽车的操纵稳定性 * 操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 测量仪器 测取的参数 非接触式车速仪或第五 轮仪和时间信号发生器 测量车速和时间 测力转向盘 测量转向盘作用转矩及转角 加速度计 测量加速度 陀螺仪 测量横摆角速度、航向角和侧倾角 * 一、低速行驶转向轻便性试验 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 ?双纽线轨迹的极坐标方程为 ， 时，双纽线顶点处的曲率半径最小， ，最小曲率半径应按试验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。 * 转向盘转矩—转向盘转角曲线 ?以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作用功评价转向轻便性。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 * 二、稳态转向特性试验 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 当车速很低时， 随着车速的提高，由测得的车速u和横摆角速度ωr可得 * 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 * 三、瞬态横摆响应试验 常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 * 2.转向系刚度与转向车轮的变形转向 ?在转向盘至转向车轮之间，包括转向器、转向杆系与转向器固定处在内的刚度，称为转向系（角）刚度。 ?转向系刚度低，前转向轮的变形转向角大，增加了汽车的不足转向趋势。 ?转向系刚度高，高速行驶时的“路感”较好。 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 * 返回目录 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 本节内容结束 * 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 第五章 汽车的操纵稳定性 ?本节将介绍地面切向反作用力对汽车稳态转向特性的影响，还将介绍利用地面切向反作用力控制转向特性的方法和原理。 * 一、地面切向反作用力与“不足－过多转向特性”的关系 1）汽车在弯道上以大驱动力加速行驶 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 FZ1↓ 汽车有增加不足转向的趋势 加速行驶时 k1↓ k2↑ FZ2↑ α2↓ α1↑ * 前驱汽车增大了不足转向趋势 2）Ft 对α的影响 Ft↑， FY=C，α↑ 随着驱动力的增加，维持转向所需的FY 将使α↑。 前驱汽车α1 随 Ft 增大而增大 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * 3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加了前驱动汽车不足转向的趋势。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * 3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加了前驱动汽车不足转向的趋势。 如果半轴水平 力矩臂为 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * 汽车在弯道上行驶时，车厢侧倾，外侧车轮的ζ减小，内侧增加。 作用于外侧车轮的 减小，内侧增加。 这两个力矩之差使前轮受到一令转向角变小的力矩。 增加了汽车的不足转向趋势。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * ?试分析当汽车用发动机制动时，前轮驱动的汽车趋于增加不足转向还是减小不足转向？后轮驱动的汽车呢？为什么？ 思考 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 4）随着驱动力的增加，轮胎回正力矩通常也有所增加，这也增加了前轮驱动汽车的不足转向趋势。 * 二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介 1.切向力对ωr的影响 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * 2.切向力控制方法 1）总切向反作用力控制 ?ABS就是总制动力控制，保证较佳的滑动率，提高制动时汽车的方向稳定性。 ?TCS 是总驱动力控制，防止出现过大的滑转率，提高驱动时汽车的方向稳定性。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * 2）前、后轮间切向力分配比例的控制 图中 αF、αR—前轴、后轴的外侧车轮驱动力与该轴驱动力之比； αC—前轴驱动力与整车驱动力之比。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 ETS：日产公司研制了总是保持“中性转向”特性的电子控制前、后驱动力分配系统。 * 3）内、外侧车轮间切向力分配的控制 由二自由度汽车模型可以得到 ?由于改变内、外侧驱动力分配的比例，与在装有普通差速器的汽车上再施加一定数值的横摆力偶矩是一样的，这种驱动力的控制方式也常称为横摆力偶矩控制。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * 即FY1减小，FY2增大；前轮侧偏角减小，后轮侧偏角增大，汽车不足转向量减小。 +FX2 -FX2 FY1