第七章 西门子变频器基础知识.pptVIP

* * 控制方式 变频器常用的控制方式主要有：V/F控制，FCC控制，V2/F控制，无传感器的矢量控制（SLVC），转矩控制等 V/F控制是传统的控制方式，变频器输出频率同电压成正比； V/F控制是变频器出厂默认的控制方式，它适用于大多数的应用场合； FCC控制方式是将变频器输出电流分解为励磁和转矩两个分量，这样就可以对励磁分量进行控制，从而提高了电机的效率，并改善电机的动态响应特性，它同样适用于大多数的应用场合； V2/F控制用于风机、水泵类变转矩负载的应用； 控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制 * * 控制方式 矢量控制是一种动态特性很高的控制方式；它主要应用在对动态特性要求较高的场合，要求低频时输出高转矩的应用场合，以及转速精度要求较高等等场合； 准确地输入电机参数，并对电机参数进行优化：P1910＝1，P1910＝3； 对速度环进行优化：P1960＝1； 最大频率不能超过200Hz； 一拖多的方案是不适用于矢量控制的，通常采用V/F控制； 如变频器输出侧有接触器，在变频器运行过程中禁止打开该接触器； 转矩控制可用于主从控制、张力控制等； 先按照SLVC对变频器进行设置，再设置转矩控制相关的参数； 在没有负载的情况下，电动机将运行在最高频率，所以应该对变频器最高频率加以限制，如P1082中设定最大频率等； 在SLVC控制方式下，可从不同的通道分别设定转速及转矩限幅； * * PID闭环控制 不同型号的变频器提供了不同的控制器，如MM420为PI控制器，MM440为PID控制器等； PID闭环控制常用于过程控制，如恒压供水等： 通过参数P2200＝1或利用BiCo将其使能来实现闭环控制 作PID闭环控制，首先应有设定值： 设定值可以是固定频率，也可以通过MOP或AI给定； 首先在P2253中设置PID设定值信号源：如用AI1作给定，那么P2253＝755.0，固定频率则P2253＝2224，MOP设定P2253＝2250； 固定频率的设定与前面介绍的固定频率设定相类似： 固定频率值在P2201－P2215中设定； 固定频率设定方式在P2216－P2219，P2225，P2227中设定； 固定频率选择位在参数P2220－P2223，P2226，P2228中设定； 控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制 * * PID闭环控制 PID控制的反馈通常来自模拟量输入口； 对于MM420等只有一个AI口的变频器，该口即作为反馈输入，而设定值则只能通过其它方式，如固定频率等设定； MM440等具有两个AI口的变频器，则两口均可用于反馈输入，注意参数设定应与AI口相对应：755.0对应AI1，755.1对应AI2； MM440、MM430还具有PID微调功能，用于简单的张力控制等； 根据工艺要求设定PID参数，包括P增益（P2280），积分时间（P2285），微分时间（P2274）等； PID控制的斜坡上升、下降时间将不再按P1120，P1121中设定的时间运行，而是按PID上升、下降时间P2257，P2258中设定的时间运行； * *  BiCo 什么是BiCo: BiCo是指二进制连接器；它是通过参数设置建立起一种内部的输入、输出连接的关系来实现某些功能； 要使用BiCo，首先应将参数P0003设置为3以便处理所有用户参数； BiCo是在参数之间连接，有些情况下甚至是“位”连接； 很多BiCo设定值已经存在，但参数中并未指出，如：P0731＝52.3，实际上就是将变频器状态字r0052的第03位连接到继电器输出，用以指示变频器故障； 常用的BiCo是将DI作特殊连接； 首先应将相应的参数设置为99：如DIN1 →P0701＝99等等； 此时DIN1已经处于一种开放的状态用于BiCo连接； 要连接开关量输入，应该连接该开关量的状态，即r0722的第0位，r0722.0； 将该状态位连接到所要实现的功能上去； 控制变频器的方法 起动与停止 停车与制动 控制方式 PID闭环控制 BiCo 参数切换 通讯控制 * * BiCo 例如：用DIN1直接控制DO1： P0003＝3，P0701＝99，P0731＝722.0 这个例子是个典型的BiCo的连接。首先设置P0003＝3来处理所有用户参数，然后将DIN1对应的参数P0701设成99，从而将DIN1状态开放；这时DIN1对应的状态为r0722.0可以输出，于是可将该状态连接，即输入到DO1（继电器输出1）上。 DIN1 722.0 DO1 P0701=99 P07