第六章_ATC系统要点分析.pptVIP

一级制动的速度曲线 （5）测速与测距 确定车辆速度和位置是车载设备关键、重要的功能。 ①测速 列车运行速度的测量非常重要，列车实际运行速度是速度控制的依据。该速度值的准确和精度直接影响调速效果。 测速有车载设备自测和系统测量两种方法。 ②测距 在目标距离模式中，列车位置对于安全性至关重要。如果列车无法掌握它在线路中的准确位置，那么它就无法保证在抵达障碍物或限制区之前停下或减速。 测距通过测速与轮径完成，距离测量系统记录车轮旋转的次数，考虑运行方向和车轮直径，计算出列车走行的距离。 （6）速度限制 速度限制分为固定限速、临时限速、在道岔或道岔前方的限速、具有短安全轨道停车点的限速。 ①固定限速 固定限速是在设计阶段设置的。车载ATP和ATO设备都储存着整条线路上的固定限速区信息。速度梯降级别为1km/h。它决定了“目标距离”工作模式下的可能给出的最优行车间隔。 ②临时限速 限制速度在某些条件下（施工现场、临时危险点）可以被降低。临时速度限制区段的范围总是限制在一个或多个轨道电路。 ATP通过设置区域限速或闭塞分区限速来设置速度限制。 （7）常用制动和紧急制动 ATP车载设备具有常用制动和紧急制动两级防护控制的能力。在常用制动失效后，可施行紧急制动。 常用制动是直接控制列车主管压力使机车制动与缓解，不影响原有列车制动系统的功能。 紧急制动是将压缩空气全部排入大气，使副风缸内压缩空气很快推动活塞，施行制动，使列车很快停下来 （8）停站 车站定点停车是靠一组地面标志线圈（或者环线）提供至停车点的距离信息，标志线圈设置的多少可视定位停车精度而异，一般为3一4个。车站程序停车和车站定位停车 （9）车门控制 在通常的情况下，在车辆没有停稳靠在站台或是车辆段转换轨上时，ATP不允许车门开启。左右车门选择由车门开启命令来执行，此命令通过轨旁ATP系统取得 六、ATP的运行特性 1、危险点和保护区段 2、安全停车点和运营停车点 3、输入数据 4、列车方向保证 5、出入车辆段的运行 控制等级遵循的原则是： 车站人工控制优先于控制中心人工控制； 控制中心人工控制优先于控制中心的自动控制或车站自动控制。 六、驾驶模式及模式转换 1、驾驶模式 列车自动运行驾驶模式(ATO/AM)； 列车自动防护驾驶模式(SM/CM)； 限制人工驾驶模式(RM)； 非限制人工驾驶模式(URM/关断模式)； 还有自动折返驾驶模式(AR)。 a.RM速度监督 RM速度监督以限制列车速度达到低速值为目的，这个低速值（例如25km/h)适用于RM模式。RM速度监督在RM模式中有效，它不用于任何其他模式。 限制速度是固定的（例如不考虑列车的位置），并在系统设计时确定。这个确定值编程在ATP车载单元中。 b.最大列车允许速度的监督 最大列车允许速度的监督以限制列车运行速度到最大允许值（就车辆允许而言）为目的。它在SM、ATO和AR模式中有效。 速度限制是固定的，它定义在ATP车载单元中。 2、列车驾驶模式转换 以上5种基本运行模式，在满足一定条件下可以互相转换： 1）列车驾驶模式转换的规定 （1）ATC系统控制区域与非ATC系统控制区域的分界处，应设驾驶模式转换区(或称转换轨)，转换区的信号设备应与正线信号设备一致。 （2）驾驶模式转换可采用人工方式或自动方式，并应予以记录。当采用人工方式时，其转换区域的长度宜大于一列车的长度。当采用自动方式时，应根据ATC系统的性能特点确定转换区域的设置方式。 （3）ATC系统宜具有防止列车在驾驶模式转换区域，未将驾驶模式转换至列车自动运行驾驶模式或列车自动防护驾驶模式，而错误进入ATC系统控制区域的能力。 （4）为保证行车安全，在ATC控制区域内，使用限制模式或非限制模式时应有破铅封、记录或特殊控制指令授权等技术措施。 2）各种驾驶模式的切换 RM模式切换到SM模式 SM模式切换到ATO模式 ATO模式切换到SM模式 SM／ATO模式切换到RM模式 SM模式切换到AR模式 AR模式切换到SM模式 AR模式切换到RM模式 RM模式切换到关断模式 七、ATC系统的可用性 ATC系统应满足本系统设备和通信、供电等相关系统设备故障的特殊条件下安全行车的需要。ATC系统应能降级运用，实现故障弱化处理，满足故障复原的需要。 信号系统降级运用是指系统由自动控制降级为人工控制，由遥控变为局控，由实现全部功能至仅完成部分功能等。 车载ATC系统的设计指标具有非常高的可靠性和实用性。 ATP和ATO的主控器中有结构配置数据，能确定驾驶模式转换的条件。 ATO地面设备与ATS系统通信，ATS系统更新与每个站间运行有关的信息，以便满足时刻表的要求。 第二节、ATP子系统基本原理 一、ATP的基本概念 ATP子系统