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测控技术与系统 第九章 现场总线技术 本章主要内容 9.1 现场总线概述——知识点 现场总线技术的知识点: 定义 发展过程 发展趋势 优点 归属范畴 现场总线与ISO/OSI网络模型 现场总线控制系统 9.1.1 现场总线概述——(1)定义 (1)现场总线(Field Bus)的定义 “现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络” 现场总线以串行通信方式取代传统的4~20mA的模拟信号,一条现场总线可为众多的可寻址现场设备实现多点连接,支持底层的现场智能设备与高层的系统利用公用传输介质交换信息。 现场总线技术的核心是其通信协议 9.1.2 现场总线概述——(2)发展过程 9.1.2 现场总线概述——(2)发展过程续 现状:现场总线未能形成一种统一的国际标准 主要有两方面原因: 一是技术方面的原因,由于现场总线是应用于现场过程控制的通信网络,涉及到许多底层设备的不同行业标准和用户习惯的继承,以及不同类型网络互连的协议制定; 另一方面是商业利益,各厂家都希望自己的技术在标准中占有更大份额,以便使国际标准给自己带来更大利益,互不相让,导致了目前多种现场总线共存的局面。 9.1.2 现场总线概述——(2)发展过程续 9.1.2 现场总线概述——(2)发展过程续 9.1.2 现场总线概述——(2)发展过程续 9.1.3 现场总线概述——(3)发展趋势 9.1.4 现场总线概述——(4)优点 9.1.5 现场总线概述——(5)归属范畴 9.1.6 现场总线概述——(6)与ISO/OSI网络模型关系 (6)现场总线与ISO/OSI参考模型的关系 现场总线的要求:实时性,可靠性 现场总线的通信协议符合ISO的OSI参考模型:通常使用其中的一、二、七层协议 用户X 用户Y 第七层 应用 应用 第六层 表示 表示 第五层 会话 会话 第四层 传送 传送 第三层 网络 网络 第二层 链接 链接 第一层 物理 物理 9.1.7 现场总线概述——(7)现场总线控制系统 现场总线技术发展带来控制系统结构的变革: 现场总线控制系统(FCS:Fieldbus Control System) 控制系统的发展历史: 9.1.7 现场总线概述——(7)现场总线控制系统续 DCS的三级结构:现场级、控制级和监控级 9.1.7 现场总线概述——(7)现场总线控制系统续 FCS的两级结构:智能现场仪表、工作站 9.1.7 现场总线概述——(7)现场总线控制系统续 DCS:三级结构(现场仪表、控制站和操作站) FCS:两级结构(智能现场仪表、工作站) 完成转变的两个关键因素: 现场总线和智能仪表 9.1.7 现场总线概述——(7)现场总线控制系统续 DCS和FCS的应用现状:二者现阶段共存,共同发展 DCS系统也扩展了现场总线接口,可以和部分现场总线设备互连 一些现场总线设备除具有现场总线接口外,也具有4~20mA模拟信号标准 9.2 常用通信接口简介 (1)通信接口的基本概念: 一般电子仪表电路系统的数字电路系统为TTL电平或CMOS电平。 在通信系统中,为了提高通信抗干扰性,一般具有特殊的电平设计和编码规则。 通信接口即指完成一般电路系统与特定通信标准间的电平或(和)逻辑转换。 9.2 常用通信接口简介 这里补充介绍比较常用的两个物理层协议:RS232和RS485 RS232和RS485都是:美国电子工业联盟(EIA)制定的串行数据通信的接口标准,规定了其机械、电气、功能和过程特性 9.2 常用通信接口简介 二者的差别: RS232是:异步通信接口,点对点,短距离(15m) RS485是:半双工,1对N,长距离(1200m) 造成这种差别的主要原因是二者信号驱动和接收的方式不同 9.2 常用通信接口简介 9.2 常用通信接口简介 RS232电平转换 由于 RS232和RS485 的标准电平和 TTL (CMOS) 电平不同,所以微机内部系统与RS232和RS485连接需要进行电平转换! 9.2 常用通信接口简介 RS485电平转换 9.2 常用通信接口简介 9.2 常用通信接口简介 9.2 常用通信接口简介 一、概述 二、Modbus应用协议规范 三、Modbus协议在串行链路上的实现 四、Modbus协议在TCP/IP简
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