智能电动车3要点解析.pptVIP

外设--UART UART 一、飞思卡尔车模用单片机性能 25MHz/40MHz增强CPU ?充足的通用I/O口?SCI/SPI/IIC串行接口?具有CAN/LIN通信接口?高级中断功能?增强型定时器?模数转换器（ADC）?8路脉冲宽度调制输出（PWM） 128～512kB闪存、2～8kB EEPROM 、8k RAM 具有丰富的片内外设 二、9S12XS/DG 的硬件资源 1. 9S12 片内资源总览 128KB FLASH HCS12 CPU 运算器 控制器 内部总线 工作寄存器组 I/O 通用口 A口(8)、B口(8)、E口(8)、K口(6)、H口(8)、J口(4)、M口(8)、S口(8)、P口(8)、T口(8) 8KB DFLASH/XS 2KB EEPROM/DG 9S12DG 片内硬件构成 9S12XS 片内硬件构成 2 存 储 器 映 射 9S12XS的中断向量寄存器 复位向量表 中断向量表 3. 9S12 CPU的核 ① 9S12 CPU内部结构 CPU主要由运算器、控制器、工作寄存器组和内部总线等构成。 ② 9S12 的寄存器 S： 时钟停止禁止位。S=1时禁止停振。 X ：非屏蔽中断使能位。复位时X =1，此时不响应XIRQ中断请求；清零X位,使能非屏蔽中断。 X位清零后就不能软件再设置。 H：半进位标志位。 I ：可屏蔽中断使能位。复位时I =1，不响应 I 中断请求。可用 CLI 指令清零X位, 使能 I 中断。 N：负标志。 Z：零标志。 V：溢出标志。 C：进/借位标志。 --------9S12 有6个工作寄存器。 A、B 累加器 D 累加器 X 变址寄存器器 Y 变址寄存器器 SP 堆栈指针 PC 程序运行指针 CCR 条件码寄存器 CCR的各位： MC9S12XS128 4. 9S12 DG128的引脚 指保证单片机芯片内部正常运转的基本工作电路。它 包含以下电路： ①电源电路 ②时钟提供电路：振荡电路、锁相环电路 ③复位电路 模式选择：MODA、MODB、MODC、 BDM调试电路 9S12XS/DG 的硬件系统还应包含以下电路： 三、9S12XS/DG 的硬件系统 *9S12XS/DG 的运行模式：普通单片模式、特殊单片模式、普通扩展模式、特殊扩展模式 单片机的最小系统: 9S12 的汇编指令格式： 标号 操作码 操作数 注释 9S12 的指令大致可分成 8大类： ①数据传送类：LD/STA、PSH/PUL、T、MOV ②算术运算类：加减乘除、求极值、加1/减1、求反/求补、比较、清零、测试 ③逻辑运算类：与、或、异或 ④位操作类：位测试、置位 ⑤移位类：算术移、逻辑移 ⑥程序控制类：条件转移/无条件转移、一般转移、 ⑦模糊指令 ⑧其他：表插补、中断、变址操作、指针变址计算、条件码指令、停止与等待 后台模式与空操作 * 操作数标识 ①常数标识：#。不加“#”时表示地址 ②进制标识：16进制标识-0x($)、8进制标识-@、2进制标识-%(b)、10进制无标识 ③当前程序地址标识：* (·)。 四、9S12XS/DG的指令系统 指令的详细说明参考相关书籍 ② CodeWorrior for 9S12 开发环境中的的伪指令 ①变量定义（变量声明）： 格式： [label:] DS [.size] n 功能：在RAM区定义一个size×n 个字节的存储区。相当于高级语言的变量声明。 label为存储器名称，也作为变量引用。 size 为存储单位，可是“B”、“W”、“L”、“F”、 “D” n 可以是数字，也可是定义过的符号 例： X1: DS .B 1 ;定义一字节的存储区(存储变量) X2: DS .W 5 ;定义五个字的存储区，首址为X2 若要对X2的第三字赋值，可用如下语句： STX X2+2 ②数字常数/字符串常数定义伪指令： 格式： [label:] DC [.size] expression [ ,expression]… 功能：在Flash区定义一个size×n 个字节的存储区。 例： C1: DC .B $25 ;定义一字节常数，即C1= $25 C2: DC .W $2538 ;定义一字常数，即C2= $2538 ③常数赋值伪指令： ④存储定位伪指令： ⑤文件包含伪指令： 格式： label: EQU expression 功能：定义label 等于的值expression的值。 注意： expression 要有确定的