第4章单片机C语言3.pptVIP

*4.9 汇编语言和C语言的混合编程 本节介绍不同的模块，不同的语言相结合的编程方法。 通常情况下以高级语言编写主程序，用汇编语言编写与硬件有关的子程序。在不同的编译程序中高级语言对汇编的调用方法不同，在Franklin C51中，是将不同的模块(包括不同语言的模块)分别汇编或编译，再通过连接生成一个可执行文件。 C语言程序调用汇编语言程序要注意以下几点： 1. 被调函数要在主函数中说明，在汇编程序中，要使用伪指令使CODE选项有效并声明为可重定位段类型，并且根据不同情况对函数名作转换，见表4.6。 说 明 函数名 解 释 void func(void) FUNC 无参数传递或不含寄存器参数的函数名，不作改变直接转入目标文件中，名字只是简单地转为大写的形式。 void func(char) _FUNC 含寄存器参数的函数名前加入“_”字符前缀以示区别，它表明这类函数包含寄存器内的参数传递。 void func(void) reentrant _?FUNC 对于重入函数加上“_?”字符前缀以示区别，它表明这类函数包含栈内的参数传递。 * 2.对为其他模块使用的函数进行PUBLIC声明，对外来函数进行EXTRN声明。 3.参数的传递 在混合语言编程中，关键是入口参数和出口参数的传递，Franklin C编译器可使用寄存器传递参数，也可以使用固定存贮器或使用堆栈，由于8XX51的堆栈深度有限，因此多用寄存器或存贮器传递。用寄存器传递最多只能传递三个参数，并且是固定的寄存器，见表4.7 。 参数类型 char int long ,float 一般指针 第一个参数 第二个参数 第三个参数 R7 R5 R3 R6,R7 R4,R5 R2,R3 R4~R7 R4~R7 无 R1,R2,R3 R1,R2,R3 R1,R2,R3 例如：func1(int a) “a”是第一个int参数，在R6,R7传递。 func2(int b,int c,int *d) “b”在R6，R7中传递，“c”在R4，R5中传递，“d”在R1，R2，R3中传递。  如果传递参数寄存器不够用，可以使用存贮器传送, 通过指针取得存储器的地址来获取参数。 * 汇编语言通过寄存器或存贮器传递参数给C语言程序，汇编语言通过寄存器传递给C语言的返回值见表4.8。 返回值 寄存器 说明 bit (unsigned)char (unsigned)int (unsigned)long Float 指针 C R7 R6,R7 R4~R7 R4~R7 R3,R2,R1 进位标志 高位在R6，低位在R7 高位在R4，低位在R7 32位IEEE格式，指数和符号位R7 R3放存储器类型，高位在R2，低位R1 C语言的符号 对应内存空间 ?PR ?CD CODE XDATA XDATA ?DT DATA ?BI BIT ?PD PDATA * 下面通过两个实例说明混合编程的方法及参数传递过程. 例4_10 用P1.0产生周期为4ms的方波,同时用P1.1产生周期为8ms的方波。 说明：设计3个模块 模块1：用C语言编主程序，使 P1.1产生周期为8ms的方波； 模块2：用C语言编程，使P1.0产生周期为4ms的方波； 模块3：用汇编语言编写延时1ms 程序。 模块1调用模块2获得8ms方波， 模块2调模块3，向汇编程序传递字符型参数(x=2)，延时2ms。 各模块程序如下： * 模块1： P1.1产生周期为8ms的方波 #includereg51.h #define uchar unsigned char sbit P1_1=P1^1; void delay4ms(void); /* 定义延时4ms函数(模块2) */ main( ) { uchar i; for(;;) {  P1_1=0; delay4ms(); /* 调模块2延时4ms */ P1_1=1; delay4ms(); /* 调模块2延时4ms*/ ｝ ｝ * 模块2（delay4ms） ：使P1.0产生周期为4ms的方波 #includereg51.h #define uchar unsigned char sbit P1_0=P1^0; delay1ms(uchar x); /* 定义