（编）第四章汽车的制动性详解.pptVIP

第四章 汽车的制动性 汽车的制动性是指汽车按给定方向连续强制减速以至停车的能力。 高速条件 动力性 制动性 §1 制动性的评价指标 汽车的制动性由三方面的评价指标： 1）制动效能：指汽车强制减速的能力。四种参数:制动距离、制动减速度、制动力、制动时间。 2）制动效能的恒定性：制动器的抗热衰退和水衰退的能力。 3）制动时的方向稳定性：制动时按给定轨迹减速行驶的能力。（制动跑偏、制动侧滑） §2 制动时车轮的受力 制动——外力 空气阻力 地面作用力——地面制动力 其他力忽略 §2 制动时车轮的受力 一、地面制动力 在一定条件下： §2 制动时车轮的受力 二、制动器制动力 在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力力矩所需要的力，称为制动器制动力。 用来表达制动器的制动力矩。 §2 制动时车轮的受力 §2 制动时车轮的受力 三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 车轮的运动状态： 滚动 滑动 管路压力（Pa是车轮刚好抱死时的压力）：PPa P≥Pa Fxb与Fμ的关系： Fxb =Fμ Fxb ≤Fμ Fxb与Fφ的关系： Fxb Fφ Fxb =Fφ §2 制动时车轮的受力 §2 制动时车轮的受力 结论： 1）地面制动力首先取决于制动器制动力。但又受地面附着条件限制。 2）只有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力。 3）对制动器设计来说，只需要摩擦力矩达到地面制动力等于路面附着力即可。 §2 制动时车轮的受力 四、硬路面上的附着系数 1、制动过程中车轮运动的三种状态： 前面假设在制动过程中 车轮只有滚动和抱死两 种状态，事实是渐变的。 印迹包括三段：纯滚动 边滚边滑、纯滑动 §2 制动时车轮的受力 三阶段的特点： 纯滚动 uw=rωw 边滚边滑 uwrωw uw＞rωw 纯滑动 uw=0 §2 制动时车轮的受力 纯滚动 uw=rωw 边滚边滑 uwrωw uw＞rωw 纯滑动 uw=0 2、滑动率 上述滚动成分越来越少，滑动成分越来越多，用滑动率表示，定义式为： §2 制动时车轮的受力 滑动率的理解： 纯滚动时： uw=ua=rωw S=0 纯滑动时： uw=0 S=100% 边滚边滑时： uwrωw 0S100% 滑动率越大，滑动成分越多 §2 制动时车轮的受力 3、制动力系数 地面制动力与垂直载荷之比，称为制动力系数φb。 制动力系数曲线， 峰值附着系数φp 滑动附着系数φs §2 制动时车轮的受力 §2 制动时车轮的受力 §2 制动时车轮的受力 §2 制动时车轮的受力 4、侧向力系数 侧向力系数φ? : 侧向力极限值与垂直 载荷之比。 侧向力包括： 侧向风 离心力 侧向力 §2 制动时车轮的受力 §2 制动时车轮的受力 ※较低滑动率时（S=15%），可以获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数。 ABS系统 附着系数的数值主要决定于： 道路的材料 路面的状况 轮胎结构 等因素 胎面花纹、材料 汽车运动的速度 §2 制动时车轮的受力 胎面、路面对附着系数的影响 §2 制动时车轮的受力 ※滑水现象 在某一车速下，在胎面下的动水压力的升力等于垂直载荷时，轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面毫无接触，B区、C区不复存在。这就是滑水现象。 第三节 汽车制动效能及其恒定性 一、制动效能 是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。