理论力学试卷4.doc

运动学、动力学 1，在图示机构中，____机构作平面运动。（图1） （ 图1） 2，图示一细棒长由铁质和木质构成（均可视为均质），质量分别为和。此棒对 的转动惯量等于_______ 。（图2） 3，质量为，长度为的匀质细直杆的端固接在匀质圆盘边缘上。圆盘以角速度绕定轴转动，质量为，半径为。则系统的动量大小为 。（图5） （图2） （图3） 4，点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量( )。 A.：平行 B：.垂直 C：.夹角为45°D：.夹角随时变化 5，点的运动轨迹为一平面曲线，其速度在轴上的投影始终保持为一常数。设在任意瞬时，该点的速度大小为，加速度大小为，轨迹在动点所在处的曲率半径为。则( )。 A： B： C： D： 6，若作用于质点系的外力在某段时间内在定坐标轴上投影的代数和等于零，则在这段时间内（ ） A：质点系质心速度保持不变。B：质点系动量在X轴上投影保持不变 C：质点系质心静止不动。D：质点系内各质点沿X轴的速度分量均保持不变 7，有一圆盘在光滑的水平面上向右平行匀速移动，若圆盘平面上再受一力偶作用时，则圆盘质心的运动状态（ ） A：沿水平方向作加速直线运动。B：沿水平方向作减速直线运动。 C：沿水平方向作匀速直线运动。D：静止不动。 8，重的物块置于水平面上，，，块与水平面的静滑动摩擦系数，动滑动摩擦系数，求物块所受的滑动摩擦力（大小，方向） 题8 题9 9，平面机构，当杆处于铅垂位置时，角速度为。 已知条件如图所示。试求杆的角速度 10，试画出图示机构中作平面运动构件的速度瞬心，并将各构件的角速度 转向画在图上。 题10 题11 11，如图所示，均质杆的长为，质量为，在铅直平面内运动。若初瞬时杆垂直于水平地面，处于静止状态，由于受到微小扰动进入运动，其端始终在光滑水平面上滑动，在图示位置时点的速度为，试以和(质心距地面的高度)表示杆的动能。 12，如图所示机构，，在图示瞬时位置，、、三点在同一水平线上，、在同一铅垂线上，。杆的角速度为，角加速度为。试求(1) 点的速度，(2)点的加速度。（下左图） 13，重量为的直杆可以自由的在固定套管中移动，杆的下端点搁在质量为、倾角为的光滑楔块上，而楔块又放在光滑的水平面上。由于杆的压力，楔块沿水平面向右方运动，因而杆下降。试分别求出任一瞬时直杆和楔块的加速度和。（上右图） 14，点作曲线运动，在某一瞬时点的速度为，切向加速度为，一秒钟后点的速度用表示，则为（ ）。 A： B： C： D：不能确定。 15，质点的运动方程由（ ）完全确定。 A：质点所受的力 B：质点的质量及所受的力。C：质点质量，受力及初速度 D：质点质量，受力，初速度及初位置 16，下述论断中正确的应该是( ) A：质点系动能等于该质点系合力的功 B：质点系动能的微分等于该质点系所受外力合力的元功 C：质点系动能等于该质点系所受各外力元功之代数和 D：质点系动能的微分等于该质点系所受外力和内力元功的总和 17，某瞬时科氏加速度的大小等于该瞬时相对速度和牵连角速度的乘积的两倍。( ) 18，定轴转动刚体对转轴的动量矩等于其质心动量对转轴的矩。( ) 19，若作用于质点系的外力在某段时间内在定坐标轴上投影的代数和等于零，则在这段时间内质点系质心速度保持不变。( ) 20，图中组成一平行四边形， ， 且，为的中点。已知杆的角速度为， 求物块的速度。 21，画出图示机构中作平面运动构件的速度瞬心，并将各构件的角速度转向画在图上。 题21 题22 22，质量分别为与的两个滑块，各穿在两个互相平行的光滑直杆上，并以刚性系数为，弹簧原长为的弹簧连接。初始时位于处，位于处，且速度为零，试根据动能定理列出系统在任一瞬时的动力学方程。（上右图） 23，杆，直角三角块的边长，，当杆处于水平位置，杆铅直位置时，如图所示，已知杆的角速度为和角加速度为。试求(1)直角三角块的角速度和杆的角速度。(2)直角三角块的角加速度（下左图） 35，均质直杆，质量为；，质量为，固接成L形，如图所示。此杆可绕光滑水平固定轴。开始时，段静止于水平位置。求 （1）此杆对轴的转动惯量。 （2）求杆在转过角时的角