电气控制双面卧式车床课程设计教案分析.doc

设计说明书 第一章?设计概述 1.1?组合机床的发展史? 组合机床通常是采用多刀、多面、多工序、多工位同时加工，由通用部件和专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。它的电气控制线路是将各个部件组合成一个统一的循环系统。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削及磨削等工序。组合机床用于大批量生产。? 组合机床的控制系统大多采用机械、液压或气动、电气相结合的控制方式。其中，电气控制又起中枢连接的作用。因此，应分析组合机床电气控制系统与机械、液压或气动部分的相互关系 1.2?课程设计题目 机械设备电气自动控制课程设计（机械设备控制技术课程设计） 1.3课程设计的目的和要求 本课程设计是《机械设备电气自动控制》课程的实践环节，主要目的在于提高学生在机床电气自动控制方面的设计实践能力，为机床电气自动控制系统的设计应用进一步打下基础，也为后面的毕业设计做充分的预演。 要求学生具备基本的机床电气控制系统设计、配置、编程、调试能力，进行典型的机床控制系统设计和PLC程序设计与调试的训练。 二、组合机床的电气控制线路设计? 2.1确定机床的工作循环? ?（1）机床执行电器和发讯元件： 电动机：液压泵电机：Y90L-4B5，1.5KW，3.7A，1440转/分 左主轴电机：Y112M-6B5，2.2KW，5.6A，960转/分 右主轴电机：Y112M-6B5，2.2KW，5.6A，960转/分 冷却电机：AB-100，250W，0.64A 执行电磁阀:YV1——夹紧 YV2——松开 YV3——左滑台进给 YV4——左滑台快退 YV5——左滑台快速YV6——右滑台进给 YV7——右滑台快退 YV8——右滑台快速 行程开关： SQ1-左滑台原位 SQ2-左滑台工进 SQ3-左滑台终点 SQ4-右滑台原位 SQ5-右滑台工进 SQ6-右滑台终点 压力继电器： SP1——夹紧信号 （2）机床的工作循环? 加工时，工件随夹具安装在液压动力滑台上，当发出加工指令后，工作台作快速进给，工作接近动力头时，工作台改为工作进给速度进给，同时，左铣削动力头启动加工，当进给到一定位置时，右动力头也启动两面同时加工，直至终点时工作进给停止，两动力头停转，经延时2秒停留后，液压动力滑台快速退回原位并停止，工作循环结束。? ? 2.2确定液压动力滑台系统的工作过程? 液压系统元件动作见表2—1：? 表2—1??元件动作表? 工 序 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 YV8 KM2 KM3 KM4 转换主令 原位 ? （+） ? ? ? ? ? ? ? ? ? SB1 夹紧 + ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? SP1 左、右滑台快进 （+） ? + ? + + ? + ? + + SQ2 SQ5 工进 （+） ? + ? ? + ? ? + + + SQ3 SQ6 终点延时 （+） ? + ? ? + ? ? + + + 2S 2S 左、右滑台快退 （+） ? ? + ? ? + ? ? + + SQ1 SQ4 松开 ? + ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （1）快速趋进? ????液压泵电动机启动后，按下SB3按钮发出滑台快速移动信号，KA1吸合，电磁铁YV1得电，三位五通电磁阀向右移，控制油路开通，控制三位五通液控换向阀向右移，接通工作油路，压力经过行程阀进入液压缸大腔，而小腔内回油经过三位五通液控换向阀、单向阀、行程阀再进入大腔，液压缸体、滑台、工件向前快速移动。? （2）工作进给? ????滑台快速移动到工件接近铣削动力头时，滑台上的挡铁压下行程阀，切断压力油通路，此时压力油只能通过调速阀进入液压缸大腔，减少进油量，降低滑台移动速度，滑台转为工进进给。此时由于负载增加，工作油路油压升高，顺序阀打开，液压缸小腔的回油不再经单向阀流入液压缸大腔，而是经顺序阀流回油箱。? （3）死挡铁停留? ????液压动力滑台工作进给结束时（铣削加工完成），滑台撞上死挡铁，停止前进，但油路仍处于工作进给状态，液压缸大腔内继续进油，至使油压升高，压力继电器KP动作。? （4）快速退回停于原位? 死挡铁停留，压力继电器KP动作，其常闭触点打开，使电磁铁YV1失电?，KP常开触点闭合，电磁铁YV2得电，三位五通电磁阀左移，控制油控制阀左移，工作压力油直接进入液压缸小腔，使液压缸体、滑台、工件迅速退回。同时大腔内的回油经单向阀、三位五通液控换向阀无阻挡地流回油箱。工作台快速退回原位时，压下原位行程开关，电磁铁YV2失电，在弹簧作用下，液控换向阀处于中间状态，切断工作油路，系统中各元件均恢复原位状态，滑