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机械系统控制一、单项选择题(只有一个选项正确，共10道小题) 1. C?）?。 ??(A)?自动控制系统和人工控制系统 ??(B)?自动调节系统、随动系统和程序控制系统 ??(C)?开环控制系统和闭环控制系统 2. 属于系统时域数学模型的是 (?B ?)。 ??(A)?传递函数 ??(B)?微分方程 ??(C)?频率特性 3. 增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间 (A? )。 ??(A)?变长 ??(B)?变短 ??(C)?不变 4. 闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出 (?B )。 ??(A)?为零 ??(B)?停止改变 ??(C)?等于输入 5. 控制系统的误差一般定义为 (?C )。 ??(A)?给定输入量与反馈量之差 ??(B)?给定输入量与实际输出量之差 ??(C)?希望输出量与实际输出量之差 6. 若系统传递函数的所有 (C? )均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。 ??(A)?零点 ??(B)?极点 ??(C)?零点和极点 7. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp(B ) ??(A)?增加 ??(B)?减小 ??(C)?不变 ??(D)?不定 8. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( C ) ??(A)?低频段 ??(B)?中频段 ??(C)?高频段 ??(D)?无法反映 9. 开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为(B? ?) ??(A)?〔－4,∞) ??(B)?〔－4,0〕 ??(C)?(－∞,－4) ??(D)?〔0,∞〕 10. PID控制规律是____控制规律的英文缩写。(D ) ??(A)?比例与微分 ??(B)?比例与积分 ??(C)?积分与微分 ??(D)?比例、积分与微分 一、单项选择题(只有一个选项正确，共10道小题) 1. (?B )。 ??(A)?快速性 ??(B)?稳定性 ??(C)?准确性 2. 系统的传递函数是在零初始条件下，其?的Laplace变换之比 (B? ?) ??(A)?输入与输出 ??(B)?输出与输入 ??(C)?输出与偏差 3. 二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的 (?B ?)。 ??(A)?稳定性 ??(B)?快速性 ??(C)?准确性 4. 二阶系统的下列动态性能指标中，?仅与阻尼比有关 (?A )。 ??(A)?最大超调量 ??(B)?上升时间 ??(C)?调整时间 5. 系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有 (?B ?) 均具有负实部。 ??(A)?零点 ??(B)?极点 ??(C)?零点和极点 6. 增大系统的开环增益，则系统的稳定性 (?A ?)。 ??(A)?变差 ??(B)?变好 ??(C)?不变 7. 运算放大器具有__ A ___的优点。 ??(A)?输入阻抗高，输出阻抗低 ??(B)?输入阻抗低，输出阻抗高 ??(C)?输入阻抗高，输出阻抗高 ??(D)?输入、输出阻抗都低 8. 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(C? ) ??(A)?充分条件 ??(B)?必要条件 ??(C)?充分必要条件 ??(D)?以上都不是 9. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率?的关系，通常是(?B ?) ??(A)?ωc= ??(B)?ωc ??(C)?ωc ??(D)?ωc与无关 10. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( C ) ??(A)?90° ??(B)?－90° ??(C)?0° ??(D)?－180° 一、单项选择题(只有一个选项正确，共10道小题) 1. C?）?。 ??(A)?自动控制系统和人工控制系统 ??(B)?自动调节系统、随动系统和程序控制系统 ??(C)?开环控制系统和闭环控制系统 2. 系统能正常工作的首要条件是 (B? )。 ??(A)?快速性 ??(B)?稳定性 ??(C)?准确性 3. 系统的传递函数是在零初始条件下，其?的Laplace变换之比 (?B ?) ??(A)?输入与输出 ??(B)?输出与输入 ??(C)?输出与偏差 4. 增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间 (?A )。 ??(A)?变长 ??(B)?变短 ??(C)?不变 5. 闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出 (B? )。 ??(A)?为零 ??(B)?停止改变 ??(C)?等于输入 6. 二阶系统的下列动态性能指标中，?仅与阻尼比有关 (?A )。 ??(A)?最大超调量 ??(B)?上