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Hydraulic System Principle 液压系统基础 基本概念 几个基本概念 流体传动与控制(液压与气动) Fluid Power 在密闭的回路(或系统)中,以受压流体为工作介质,进行能量转换、传递、控制和分配的技术。简称 “液压及气动” 液压传动技术 Hydraulics – 以液体为工作介质的流体传动及控制技术,简称 “液压”。 在液压传动中,能量通过管路系统以压力液流的形式被控制和传递到液压执行元件上进行做功。 气动技术 Pneumatics - 以压缩空气为工作介质的流体传动及控制技术,简称 “气动” 液力传动 Hydrodynamics 利用液体压力势能和动能的流体传动及控制技术。简称 “液力” 液压系统基础 力学基本定律 牛顿第一定律,静力平衡公式: 如果一个物体所受的所有作用力的合力为零,则该物体将保持其原来的运动状态。换言之,如果一个物体处于平衡状态,则其所受全部作用力的合力为零。 牛顿第二定律,动力学公式: 液压技术基础知识 压力 在液压系统中压力代表作用力的大小 单位面积上所受的作用力 单位: 公制:Pa (N/m2), MPa ( 106 Pa) 或 bar (10-1 MPa) 英制:psi (lbs/in2), 1 psi = 0.07 bar 液体不能抵抗切力,故液体的压力垂直于受压表面。 帕斯卡定律 在密闭容器内的平衡液体中,任意一点的压力如有变化,该压力变化值将传递给液体中的所有各点,且其值不变。 液压技术基础知识 功率 功率为单位时间内所做的功。做功通常是在一定的时间内完成的,功率反映了做功的速率,或做功的能力。 功率单位: 公制:W (Nm/s), kW 英制:hp ( ft·lbs/s), 1 hp = 0.746 kW 液压功率: p – bar Q – L/min 液压技术基础知识 油液流经节流孔的流量公式 薄壁小孔(l/d ? 0.5) - 流量系数,当截面变化很大时可取为0.62 细长孔(l/d ≥ 4) 节流孔流量公式 液压技术基础知识 液体粘度 本质:实际流体的内摩擦力 动力粘度: 按牛顿液体内摩擦定律: μ – 动力粘度系数 dv – 相邻油膜层的间隔距离 dy – 相邻油膜层间的相对滑动速度 运动粘度: 液压系统 液压系统 Hydraulic System 采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统 液压系统组成 压力控制回路 直动式压力阀 压力控制回路 先导式压力阀 压力控制回路 压力控制回路 流量控制回路 流量控制回路 流量控制回路 流量控制回路 恒流源回路 容积式调速回路 基本闭式液压传动回路 问题: 内部泄漏会引起液压泵产生气穴现象 基本闭式液压传动回路 加入充液 / 补油泵 基本闭式液压传动回路 可双向工作 基本闭式液压传动回路 加入更油梭阀,以使回路中的油液得到冷却 基本闭式液压传动回路 同样, 具有双向更油的作用 基本闭式液压传动回路 加入压力补偿(恒压)变量监控功能. 由系统压力直接作用,响应快 基本闭式液压传动回路 加入伺服变量控制器,组成完整的闭式液压传动回路 工作条件控制 工作条件控制 基本计算公式 单位换算 Hydraulics 2005/2/17 (L/min) (cm3/s) (cm3/s) ? - 0.5 ~ 1 在液压系统中流量意味着负载速度的大小 单位:St (cm2/s), cSt (mm2/s), 液压系统 含一个或多个液压回路 液压动力站 机械能或电能转换为液压能 液压泵、油箱、控制油液状态的辅件等 液压控制部分 对液压工作参数实行控制 压力控制 - 压力阀 流量控制 - 流量阀 方向控制 - 方向阀 执行机构 将液压能转换为机械能 液压缸- 直线运动 液压马达- 旋转运动 管道及辅件 连接成液压回路 液压回路 Hydraulic Circuit 系统中能满足特定功能的某一部分或全部。例如: 压力控制回路、流量控制回路、同步回路等。 压力控制回路 — 压力控制阀工作原理 直动式压力阀 图形符号 液压力与弹簧力平衡 静态超压较大 规格不可能大 压力控制回路 — 压力控制阀工作原理 先导式压力阀 图形符号 液压力平衡,弹簧力可忽略 静态超压较小,工作稳定 规格大 详细符号 简化符号 压力控制回路 负载平衡回路 平衡阀调定压力pV应高于最大负载引起的负载压力pL 假定平衡阀的面积比为 4:1 流量控制回路 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路 进油、回油、旁路节流调速回路比较 回路负载特性 节能效果 工作平稳性 调速阀回路 调速阀,带二通型压力补偿器 pLxA

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