包装纸纸片夹送机构课程设计说明书资料.docVIP

机械原理 课程设计说明书 题目： 包装纸纸片夹送机构设计 学生姓名： 学 号： 院 （系）： 专 业： 指导教师： 2016 年 月 日 目录 目录 1 设计任务书 2 一、机械工艺要求 3 二、设计数据 3 三、工艺动作分析及机构运动循环图设计 3 四、方案设计及讨论 3 4.1 工作机构 3 4.2 夹纸机构 5 五、三个设计方案 5 六、机构尺寸设计 7 6.1.主动轮的设计 7 6.2.从动凸轮的设计 8 6.3 连杆扩大机构(简图如下) 9 七、运动分析 10 八、参考文献 11 一、机械工艺要求 (1)夹钳的运动如，当夹钳往前移时，仅张开下钳。到达终点稍有停顿，夹住 纸片后便后退，将纸平稳、准确地拉到所规定的包装工位； (2)夹纸机构应适应纸张的大小和前后位置的变化，应有一定的可调范围。 二、设计数据 (1)夹纸机构工作次数 n=120pcs/mm; (2)夹送距离 S=200mm； (3)夹钳以加速运动作空程前进、运动时间 t1=T/3(T-运动周期)，然后停顿 t2= T/6 时间夹住纸片，再以稳定速度退到规定工位，所需时间 t3=T/3，然后再停 t4=T/6 时间松开夹钳。 三、工艺动作分析及机构运动循环图设计 包装纸片夹送机构的工艺动作主要有两个： 一是将夹子移动到位， 夹钳以加速运动作空 程前进、运动时间 t1=T/3T-运动周期)，然后停顿 t2= T/6 时间夹住纸片，再以稳定速度退 到规定工位，所需时间 t3=T/3，然后再停 t4=T/6 时间松开夹钳；二是进行纸片夹取，下钳停顿 t1= T/3，然后向上加速运动 t2= T/6 时间夹住纸片，停顿t1= T/3，向下加速运动t2= T/6 时间送卡纸片。 其具体工作动作顺序如下： 包装纸片夹送机构工艺动作顺序 φ 0°………..120°….…….180°…………...300°……….360° 夹送装置 前进运动 停止 后退运动 停止 下钳 停止 向上夹紧 停止 向下松开 四、方案设计及讨论 包装纸片夹送机构的原动件是凸轮，从动件（夹送装置）为滑杆，具有间歇特性，且机构 应有一定的可调范围和较好的动力要求。 要满足这些要求， 用单一的基本机构如凸轮滑杆机 构机构是难以实现的。 因此，需要将几个基本机构恰当地组合在一起满足上述要求。 （1）-齿轮齿条机构。 图 1 所示机构具有两个主要功能，其一为将一连续转动转换为按一定运动规律的往复 移动，其二则是齿轮齿条对位移进行了适当的放大。在此机构中，由于 AB 的长度小于扇形齿轮的节圆半径，从而起到运动放大作用。 (2) 图2 需要实现一个具有运动规律要求的行程时，经常会考虑采用凸轮机构，但凸轮机构并不适用于行程较大的场合。如图2所示的凸轮连杆则在一定程度上弥补了普通凸轮机构的不足，可以实现一个较大的运动规律可控的行程。 (3)凸轮连杆滑块机构 如图 主工作机构采用凸轮滑杆和摇杆滑块装置凸轮机构可按行程和间歇时间用图解法和解析法进行设计,选择合适的连杆长度和滑块位置进行合适的放大比例设计可使执行机构既能实现间歇又能比例伸缩可调满足要求 图3 4.2 夹纸机构 进给运动回程工作下钳不动静休止时下钳等加速等减速退回运动 包装纸片夹送机构在夹送推程工作时下钳静止不动夹送远休时下钳等加速等减速的必须选择一个合适的能够实现夹纸和送纸不同地点的规定时间间歇机构上下钳夹纸机构。 若仅仅为了能够间歇夹纸，则不完全齿轮，连杆滑块机构都可以实现，但指定点制定时间段的间歇夹取设计非常麻烦，采用平底从动件盘形凸轮机构可有效避免这些，而且设计原理简单。 图 五、三个设计方案 方案 图5 方案二 方案三（最优方案设计） 六、机构尺寸设计 设计要求凸轮能实现一个S=100mm的往复运动，转速n=120r/min 时间在T/3前为推程运动， T/3~T/2 间歇，T/2~5T/6 回程 ，T5/6~T 间歇。要求推程时加速运动，回程时匀速。考虑到冲击，推程采用等加速等减速运动，回程为匀速。 1）可先得其位移线图如下 2）转法可得其理论轮廓曲线： 因为主动轮为直动从动件， 且无偏置， 压力角始终为零， 所以适当的取基圆半径 R0=100mm, 通过比例尺列出各角度Φ所对应的理论推程 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 S 0 15 50 85 100 100 100 75 50 25 0 0 0 3）主动轮运动方程 ② r=150+100*t-50*t*t the