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MODBUS、CAN-link协议介绍 MODBUS、CAN-link协议介绍 MODBUS、CAN-link协议介绍 目录 产品介绍及定位 一 产品主要特点 二 编程工具--Autoshop 三 扩展模块使用介绍 四 高速、定位指令介绍 五 MODBUS、CAN-link软件配置及以太网卡介绍 六 PLC与伺服及变频器通讯介绍 七 PLC与伺服及变频器通讯介绍 一. PLC和IS500进行MODBUS通讯 1．PLC和伺服通讯首先要进行的设置 1）通讯格式 2）通讯协议 3）站号（从站需设置，主站不需要） （备注：每一种通讯需要设置的都是协议，格式，站号） 2. PLC和伺服如何设置通讯协议和通讯格式以及站号（软件） PLC与伺服及变频器通讯介绍 按照程序伺服需设置的参数如下： FC00=1(表示伺服设为1号站) FC02=2(表示波特率是9600bps) FC03=0(表示无校验) PLC与伺服及变频器通讯介绍 三.接线（硬件） 四.程序（举例） PLC与伺服及变频器通讯介绍 一. PLC和变频器（MD380）进行MODBUS通讯 1．PLC和变频器通讯首先要进行的设置是 1）通讯格式 2）通讯协议 3）站号（从站需设置，主站不需要） （备注：每一种通讯需要设置的都是协议，格式，站号） 2．PLC和变频器如何设置通讯协议和通讯格式以及站号（软件） PLC与伺服及变频器通讯介绍 PLC与伺服及变频器通讯介绍 按照程序变频器需设置的参数如下： FD00=5(表示波特率是9600bps) FD01=3(表示8-N-1) FD02=1(表示变频器的站号) PLC与伺服及变频器通讯介绍 三.接线（硬件） 四.程序（举例） 汇川 与您携手 共创美好未来 高速、定位指令介绍 注意：DRVI、DRVA中的方向不可控只用做监控 高速、定位指令介绍 高速、定位指令介绍 2.高速指令---PLSY(脉冲输出指令) 高速、定位指令介绍 高速、定位指令介绍 3.高速指令---PLSR（带加减速脉冲输出） 高速、定位指令介绍 高速、定位指令介绍 高速、定位指令介绍 4.定位控制---ZRN(原点回归指令) 高速、定位指令介绍 5.定位控制---DSZR(带DOG有哪些信誉好的足球投注网站的原点回归) 高速、定位指令介绍 高速、定位指令介绍 高速、定位指令介绍 高速、定位指令介绍 目录 产品介绍及定位 一 产品主要特点 二 编程工具--Autoshop 三 扩展模块使用介绍 四 高速、定位指令介绍 五 MODBUS、CAN-link软件配置及以太网卡介绍 六 PLC与伺服及变频器通讯介绍 七 1.通讯指令---MODBUS(数据传送) MODBUS、CAN-link协议介绍 MODBUS、CAN-link协议介绍 MODBUS、CAN-link协议介绍 MODBUS、CAN-link协议介绍 1）写程序进行读写数据 MODBUS、CAN-link协议介绍 MODBUS、CAN-link协议介绍 2）通过配置进行读写数据 MODBUS、CAN-link协议介绍 MODBUS配置 2.通讯指令---RS自由指令(串行数据传送) MODBUS、CAN-link协议介绍 MODBUS、CAN-link协议介绍 MODBUS、CAN-link协议介绍 MODBUS、CAN-link协议介绍 3.CAN-link通讯 MODBUS、CAN-link协议介绍 MODBUS、CAN-link协议介绍 1）写程序进行读写数据 2）通过配置进行读写数据 1号PLC里面的D0更 新2号PLC里面的D10 MODBUS、CAN-link协议介绍 4.以太网通讯卡 MODBUS、CAN-link协议介绍 MODBUS、CAN-link协议介绍 MODBUS、CAN-link协议介绍 MODBUS、CAN-link协议介绍 注意：和其他从站设备连接时，我们只要知道要操作的地址（可能是其他厂家的PLC或者变频器）对应的16进制数即可 远程I/O 远程AD 远程DA 伺服器 变频器 HMI PLC主站 CANlink总线 最多可连62个模块 最大波特率1Mbps 产品主要特点 通讯性能 高速输入通道最多可达6路，频率可达60kHz 高速输入: 高速计数器 频率测量 高速比较 实时反应: 输入中断 脉冲捕捉 输入滤波器调整 高速输入 输入 高精度和固定周期 ?1ms定时器 ?时钟中断 高速输出通道最多可达3路，频率可达100kHz 高速计数采用硬件方式，不影响执行速度 产品主要特点 高速性能 高速处理指令的增强功能 指令 M标志