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Hydraulic Servo Systems 液压伺服系统 0 Course introduction 课程介绍 0.1 Three important books 三本重要的书 0.2 Control power and control dynamics 控制功率与控制动态 Why are electro-hydraulic servos necessary ? Range of control Spectrum of industrial application Spectrum of aerospace application 0.3 Examples of the hydraulic servo control systems 液压伺服系统实例 Material test system 材料试验机 Tracer controlled Machine tool 仿形控制机床 Parallel manipulator (6 DOF tank simulator) 并联机器人（六自由度 坦克模拟器） F-35 Fighter Structure of F-35 Electro-hydraulic actuator 电液(伺服)作动器 Fly control surfaces Flight controls Flight controls High lift actuation Aerospace vs Industrial DDVC pitch-control system of wind generator DDVC Air moving system Variable displacement axial piston motor Variable displacement axial piston motor Bypass regulated constant pressure hydraulic power supply 0.4 Contents and task of the course 本课程研究的内容与任务 0.4.1 Contents of the course 本课程研究的内容 0.4.2 Task of the course 本课程的主要任务 0.4.3 学习本课程的直接、近期用途 Course Assessment DDVC Stewart type Parallel Mechanism Help to deeply understand hydraulic component function 有助于深入理解液压元件功能 Help to deeply understand hydraulic component function 有助于深入理解液压元件功能 Introduce hydraulic servo technology based on the electro-hydraulic position servo control system. 以电液伺服位置控制为主线介绍液压伺服技术。 课程目标可概括为：在现有知识背景下，在现有学时限制内，传授基本的液压伺服控制基本知识。 液压控制系统 清华大学出版社 ISBN：978-7-302-37899-0 (1) demonstrate familiarity with the basic principle of the hydraulic servo control system; 熟悉液压伺服机构的基本原理； (2) demonstrate an basic knowledge on hydraulic control device characteristics; 掌握液压控制设备基本特性； (3) improve their abilities in system static and dynamic analysis and design of hydraulic servo control system; 提高他们进行液压伺服系统静态和动态分析的能力； (4) build up necessary terminologies for their future easy consulting of related researching publications; and the last but not the least, improve their proficiencies in general English. 掌握液压伺服控制术语，为将来咨询和阅读问题提供便利；并且进一步
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