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17世纪中叶 帕斯卡提出静压传递原理 18世纪末 英国制成第一台水压机 19世纪 炮塔转位器、六角车床和磨床 第二次世界大战 兵器(功率大、反应快) 战后转向民用 机械、工程、农业、汽车 20世纪60年代后 发展为一门完整的自动化技术 现在国外 95%工程机械、90%数控加工中心、 95%以上的自动线采用液压传动。 采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志 第十一章 液压传动简介 一、液压传动工作原理及系统组成 1 液压传动工作原理 液压传动:利用密闭容器内的液体的压力能来传递能量或动力。 液体:油,水等 油液—— 不可压缩(体积减小可忽略) 粘度(随温度变化) 润滑性能 帕斯卡定律: P1=P2 2 液压传动的系统组成 1)动力元件:油泵 作用—— 将机械能转换为液压能 2)执行元件:液压缸、液压马达 作用—— 将液压能转换为机械能 3)控制元件:控制阀(压力~,流量~,方向~) 作用—— 控制油液的压力、流量和方向 4)液压辅件:油箱、过滤器、密封件、管路及接头等 液压传动的图形符号 利用符号来表示液压元件 职能符号GB786-76 GB786-65 3 液压传动的特点 1)体积小,重量轻,结构紧凑; 2)易于获得较大的力或力矩,并且易于控制; 3)能在很大范围内实现无级调速; 4)自动润滑,元件寿命长; 5)传动平稳,易于布局和操纵,易于实现电、液自动化; 6)液压元件易于实现标准化、系列化; 7)难以避免的泄漏,对零件的加工质量要求高; 8)液压系统发生故障不易检查和排出; 9)对油液的要求较高。 二、油泵 1 工作原理及种类 油泵是液压系统的动力元件,是将原动机输出的的机械能转化为液压能的一种能量转换装置。 单向定量泵 油泵的种类及图形符号 1)按结构不同,可分为 齿轮泵, 叶片泵, 柱塞泵 2)按输油的方向,分为 单向泵,双向泵 3)按输出的流量能否调解,可分为 定量泵,变量泵 4)按额定压力的高低,可分为 低压泵,中压泵,高压泵 2 齿轮泵 特点:结构简单,尺寸小,重量轻,对油液污染不敏感;但是,机件受力不平衡,压力波动大,噪音大。 应用:用于低压系统 3 叶片泵 特点:转子受力平衡,传动平稳,输出流量大且均匀,噪音小。对油液污染敏感,结构复杂,工艺要求高。 应用:用于中压系统 4 柱塞泵 特点:密封性好,效率高,功率范围大,容易实现变量调节;结构复杂。 应用:用于高压系统 三、液压缸 液压缸是液压系统的执行元件 1 液压缸的类型 1)按运动形式分:往复直线运动的液压缸 周期性摆动的液压缸 2)按液压作用性质分:单作用液压缸 双作用液压缸 3)按结构分:活塞缸、柱塞缸、伸缩缸 单出杆单作用活塞缸 2 常见液压缸的图形符号 3 单出杆双作用活塞缸的特点及应用 特点: 1)活塞往复直线运动的速度不等; 2)活塞前进与后退的推力不等。 应用: 常用于慢速前进,快速后退的场合。 四、控制阀 (一)方向控制阀 1 单向阀 1)普通单向阀 作用:只允许油液向一个方向流动,而不能反向流动 2)液控单向阀 当有预先液控信号时可反向流动 2 换向阀 1)作用:变换油液的流动方向,接通或关闭油路。 2)换向阀的结构 (1)主体部:阀芯(滑阀),阀体 (2)控制部:人工控制 机械控制 电磁控制 液压控制 (3)定位部:弹簧复位型 铜球定位型 3)换向阀的工作原理 通过改变阀芯在阀体内的相对位置来实现换向的目的。 4)换向阀的图形符号 工作位数:阀芯相对阀体的工作位置数;
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