《机械基础》2015课件.ppt

一、轴的分类和应用 作用：支承传动零件、传递运动和转矩、承受载荷，保证零件工作位置确定和回转精度。 分类： 按轴线形状分-曲轴（图8－16）、直轴（图8－17） 按承受载荷分-⑴心轴（图8－18） ⑵转轴（图8－19） ⑶传动轴（图8－20） 曲轴（图8－16） 作用：曲轴回转运动＜====＞ 滑块直线往复运动 直轴（图8－17） 光轴：形状简单，加工方便，但轴上零件不易定位和装配。 阶台轴：各截面直径不等，便于零件固定和安装。 轴一般做成实心的，在轴内要安装其他零件或减轻轴的质量时，才将轴做成空心的。 心轴（图8－18） 心轴：用来支承回转零件，只受弯曲作用而不传递动力。 可以转动 可以固定 转轴（图8－19） 转轴：既承受回转零件又传递动力，同时承受弯曲和扭转两种作用。 传动轴（图8－20） 传动轴：用来传递动力，只受扭转作用而不受弯曲作用或弯曲作用很小。 二、轴的结构和轴上零件的固定 1、对轴的结构一般要求 (1)轴上的零件可靠固定； (2)轴便于加工和尽量避免或减小应力集中； (3)轴上零件便于安装和拆卸。 一般减速器用经验公式估算轴径： d=(0.8~1.2)d0; d=(0.3~0.4)a 2、轴上零件的固定 ⑴轴上零件的轴向固定（图8－21、22、23、24、25、26） ⑵轴上零件的周向固定 ⑶轴的结构工艺性 图8－21 用轴肩和轴环固定轴上零件。优点：结构简单、定位可靠、能承受较大轴向力。适用于齿轮、带轮、轴承和联轴器等传动零件的轴向固定。h=2~10mm,b=1.4h,rR(C). 图－22、23 轴径小—只需一个螺钉锁紧； 轴径大—需两个或两个以上螺钉锁紧。 无轴肩和轴环的轴端采用圆锥面加挡圈进行轴向固定—定心精度高、能承受冲击载荷，但加工不便。 一、概述 步进运动—具有周期性停歇的单向运动。 步进运动机构—单向周期性间歇运动机构。 作用：主动件匀速运动→从动件周期性间歇运动。 主要用于：机床、电影机、包装机、印刷机。 种类：棘轮机构、槽轮机构。 二、棘轮机构 1、棘轮机构的工作原理 棘轮机构—含有棘轮和棘爪的步进运动机构 图7-7齿式棘轮机构；图7-8摩擦式棘轮机构 2、棘轮机构的调节方法 ⑴改变摇杆摆角大小-图7-9；⑵改变遮板位置-图7-10 3、棘轮机构的其他应用形式 ⑴可变向棘轮机构-图7-11；⑵双动式棘轮机构-图7-12 4、棘轮机构的应用实例 ⑴牛头刨床的横向进给机构-图5-3 ⑵自行车后轴的齿式棘轮超越机构-图7-13 ⑶防逆转棘轮机构 -图7-14 图7-7齿式棘轮机构 曲柄匀速转动 摇杆往复摆动 棘爪推动棘轮间歇运动 止回棘爪保证棘轮不回转 图7-8摩擦式棘轮机构 特点： ①齿式-棘轮的转角变化以轮齿为单位有级变化， 摩擦式-棘轮的转角变化不受轮齿的限制（属无级变化）； ②利用摩擦力使棘轮作步进运动，不能承受较大的载荷。 ③ 传动噪声小。 ⑴改变摇杆摆角大小-图7-9 曲柄长度增大 ＜==== 摇杆摆动角度增大 棘轮转角增大 ＜== ⑵改变遮板位置-图7-10 把手转动改变缺口位置就改变了棘爪的行程。 缺口 ⑴可变向棘轮机构-图7-11 ←棘爪绕轴翻转 棘爪提起后旋转180o → 摇杆往复摆动 ⑵双动式棘轮机构-图7-12 ←支点 ←支点 摇杆绕支点往复摆动一次，棘爪两次 使棘轮转动。 直头→ 钩头→ ⑴牛头刨床的横向进给机构-图5-3 刨削一次，棘轮连同丝杠转动一次，实现工作台的横向进给。 每次进给量的大小(即棘轮转角大小)通过改变遮板位置调节。 每完成一次刨削，将棘爪提起并回转180o ，工作台反向进给，就可以继续下一工步的刨削，不必将工件空返原位，节省了非机动时间。 ⑵自行车后轴的齿式棘轮超越机构-图7-13 当链条停止转动或反向带动飞轮时，棘爪沿飞轮内侧棘轮的齿背滑过，后轴在自行车惯性作用下与飞轮脱开继续转动，产生“从动”超过“主动”的超越 作用。 ⑶防逆转棘轮机构 -图7-14 可防止顺时针转动→ 三、槽轮机构 1、槽轮机构的工作原理 组成：带圆销的曲柄（或拨盘）、具有径向槽的槽轮、机架。 种类：外啮合（图7-15）、内啮合（图7-16）。 2、槽轮机构的特点 ⑴槽构简单，工作可靠，无刚性冲击，比棘轮平稳。 ⑵槽轮转角Φ=2π /槽数z，z=4~8。Φ大，不需调整。 ⑶槽轮角速度大，惯性力大，不宜用于转速高的场合。 ⑷单圆销—曲柄转一周，槽轮步进一次，槽轮静止时间长；双圆销—曲柄转一周，槽轮步进两次（图7-17）。 ⑸ 内啮合槽轮静止时间长，平稳性好，但只能有一个圆销。 3、槽轮机构的应用实例 ⑴电影机卷片机构； ⑵刀架转位机构 图7-15 图7-16 图7-17 ⑴电影机卷片机构 ⑵刀架转位机构 第八章 轴系零件 § 8-1 键