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Company Logo Company LOGO 目录 STM32的定时器简介 1 STM32定时器例程讲解 2 STM32定时器简介 STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。主要讲普通定时器定时器。 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16位 向上，向下，向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 16位 向上，向下，向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 没有 TIM6 TIM7 16位 向上 1-65536之间的任意数 可以 0 没有 TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。 2.1??时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供： ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1：外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2：外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。 ???? 由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。通过倍频器给定时器时钟的好处是：APB1不但要给TIM2-TIM5提供时钟，还要为其他的外设提供时钟；设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时，TIM2-TIM5仍然可以得到较高的时钟频率。 STM32定时器简介 2.2????计数器模式 TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式（向上/向下计数）是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。 STM32定时器简介 .1 STM32通用定时器简介 STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT）构成。STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。 STM3的通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括： 1)16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。 2)16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。 3）4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： A．输入捕获 B．输出比较 C．PWM生成(边缘或中间对齐模式) D．单脉冲模式输出 4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。 5）如下事件发生时产生中断/DMA： A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) C．输入捕获 D．输出比较 E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 基本定时器的使用基本定时器的寄存器设置 图8.2.1 寄存器TIMx_CR1各位功能描述 1. 控制寄存器1（TIMx_CR1）设置 图8.2.1 寄存器TIMx_CR1各位功能描述 2. DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）设置 图8.2.2 寄存器TIMx_ DIER各位功能描述 3. 状态寄存器（TIMx_SR）设置 图8.2.3 寄存器TIMx_ SR各位功能描述 4. 计数器寄存器（