锚机绞缆机电力拖动控制系统详解.ppt

第七节 锚机、绞缆机电力拖动控制系统 熟悉机、绞缆机的工作特点及对电力拖动的要求，了解三速锚机控制电路的几个环节：零位保护环节、抛锚/起锚电气互锁环节、过载时的应急起锚环节。 2.7.1锚机、绞缆机的运行特点 2.7.2锚机、绞缆机对电力拖动控制的要求 2.7.3交流三速电动锚机控制电路原理（不考） 起锚工况：—— 正常起锚工况有5个阶段： ①收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。(全速) ②拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。 （中速） ③拔锚出土：负载转矩达到最大，（堵转）“出土”后突然减小 ④提锚出水：负载转矩逐渐减小。 （中、低速） ⑤拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。 （低速） 为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器推动船舶前进，依靠船舶前进的动力拔锚出土。 注意：拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够承受堵转转矩。 ⑵对控制线路要求（5方面）： 1.起动：逐级自动起动； 2.过载：保证堵转1分钟不保护动作； 3.抛锚：匀速深水抛锚（再生或能耗制动）； 4.保护：短路、失压、过载、断相保护； 5.制动：电气和机械配合制动。 交流三速电动锚机电气控制线路图 控制电路的特点： 保护环节： 零压保护（KA2） 中低速过载保护 FR1 FR2 （过载时切断KA2线路） 短路保护 直流电磁制动器，安全刹车。 * * 抛锚工况——船舶抛锚时有两种情况： 1. 水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和锚链自重进行抛锚； 2. 海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度恒定。 电气制动的方法有： —— 1. 能耗制动；2. 再生（回馈、发电）制动。—— 通常采用再生制动（节能）。 性能：一般锚机与绞缆机构成联动机 一、锚机、绞缆机的运行特点 ⑴对电机要求（6方面）： 1.容量：单锚破土起双锚； 2.起动：可最大负荷起动，工作时间＜30min，30min 　　　　内起25； 3.特性：软或下坠的机械特性； 4.过载：在2倍额定转矩下能堵转1min； 5.速度：单锚≮12m/min，双锚≮8m/min，入孔3～ 　　　　4m/min； 6.电机：防水式，短时工作制电动机。 二、锚机、绞缆机对电力拖动控制的基本要求 三、交流三速电动锚机控制电路 电动机说明 1．双速绕组 　　　n=(1-s)60f1/P　　采用变极调速 2、电机绕组： 　　采用16/8/4三速鼠笼式异步电动机拖动。有两套独立绕组，高速4极（高速n0=1500r/min）； 单独一套绕组，中速8级（YY中速n0=750r/min）、低速16极（Δ低速n0=375r/min） 中低速合用一套绕组。 零压保护 起锚 抛锚 低速 中速 高速 高速过载保护 制动控制 电磁制动器 电源 1.时间继电器：—— 都是断电延时。KT1：2～3档延时；KT2：延时过流保护；KT3：刹车经济电阻延时接入。 2.其它继电器：KA1：为负载继电器，重载不上高速；KA2：“零压（位）继电器”，失、欠压保护；KA3：为中间继电器，与KT2配合，3档（高速）换档过载检测。 3.接触器：KM1：正转，起锚用；KM2：反转，抛锚用；KM3：“1速”，低速用；KM4-1 、 KM4-2：“2速”，中速用（YY需要两个）；KM5：“3速”，高速用；KM6：接通刹车电磁铁用。 4.主令触点、开关：SA：电源开关；SA1～7：各档控制。 5.“十字格”中数字说明：左边：为常开触点位置；右边：为常闭触点位置。 6.触头下数字：表示控制线圈所在支路。 控制元件及电路图说明 起锚操作 起锚操作的分析包含四个部分：—— 1.接通电源；2.起锚1档；3.起锚2或3档；4.重载自动回到起锚中速档（2档）。 1.接通电源：只有手柄在零位，KA2才能得电。 2.起锚1档：SA(2、4、7) 等三路接通。 3.起锚2或3档：SA(2、5、6、7) 等四路接通。可实现自动延时加速。 4.重载自动回到起锚中速档（2档）。 注意：从起锚3档回2档后，若负载减小，不会自动再升到3档。应将手柄扳回2档后再推向3档才行。 1档 3档 重载 其它 通电 2档 手柄在零位时，将电源开关SA闭合，合上空气断路器QS，由于手柄在零档时主令控制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它操作做准备。 电源开关 空气断路器 起锚 抛锚 3 2 1 0 1 2 3 QS SA 手柄0位 手柄在零位时，