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第3章 继电—接触器电气控制线路设计 讨论:继电—接触器电气控制系统的设计原则和设计方法 3.1 电气控制设计的基本内容、设计程序和一般原则 3.1.1 电气控制线路设计的基本要求 设计与产品质量和成本密切相关,树立工程实践观点: 妥善处理机械与电气的关系;选择性价比最佳的电气方案;满足要求的前提下,设计简单合理、工作可靠、维修方便的电路; 尽可能减少元件的品种和规格; 贯彻必威体育精装版的国家标准。 3.1.2 工厂电气控制设备设计的内容 提出电气控制原理性方案及总体框图,主要技术指标,进行可行性分析; 绘制电气原理图 装配图 布置图、出线端子图 安装图 3.1.3 设计步骤 初步设计 技术设计 产品设计 3.2 电力拖动方案的确定、电动机的选择 电力拖动方案:根据生产实际要求,确定电动机的类型、数量、传动方式及拟定电动机的起动、运行、调速、转向、制动等控制要求。 是电气设计的主要内容之一;是原理图设计及电器元件选择的依据;是各部分设计内容的基础。 3.2.1 确定拖动方式 单独拖动:一台设备只有一台电动机拖动; 分立拖动:一台设备由多台电动机分别驱动。 发展趋势:接近工作机构、多电机的拖动方式。 缩短传动链、提高传动效率、便于自动化和简化总体结构。 3.2.2 确定调速方案 调速方法: 齿轮变速箱、液压调速装置、双速或多速电动机; 无极调速:直流调压调速、交流调压调速、变频变压调速。 调速方案的考虑因素: 重型或大型设备主运动及进给运动:尽可能采用无极调速(简化机械机构); 精密机械设备:电气无极调速; 一般中小型设备:三相鼠笼式异步电动机,配适当级数的齿轮变速箱;或双速、多速电动机。 3.2.3 电动机的调速特性与负载特性相适应 不同工作机构有不同负载特性: 恒功率负载:机床的主轴运动; 恒转矩负载:机床刀具的进给运动; 应使电动机的调速特性与负载特性相适应: 交流: △-YY:恒功率传动 Y-YY:恒转矩传动 直流:他励调磁调速:恒功率调速; 他励调压调速:恒转矩调速; 否则引起拖动工作的不正常或电动机不能合理适用。 3.2.4 电动机的选择、起动、制动、反向要求 3.3 电气控制方案的确定及控制方式的选择 (1)按控制过程的变化参量进行控制的规律: 现代工业生产:要求整个工艺过程全盘自动化 自动控制基本规律:按“变化参量”进行控制。 (2)刀架的自动循环控制系统分析与设计 自动循环:刀架能自动由位置1移动到位置2进行切削加工并自动退回位置; 无进给切削:刀具到达位置2时不再进给,但转头继续旋转进行无进给切削,提高加工精度; 快速停车:刀架推出后要求快速停车,减少辅助工时。 设计步骤: (1)自动循环——行程原则控制 行程作为控制信号 行程开关S1和S2作为刀架运行到位置1和2的测量元件; 前进及返回:按下SB1→KM1得电→前进→到达位置2,撞击S2 →KM1失电、KM2得电→反向; 反向及返回:同理,将S1的常闭触点串连在KM2的线圈电路中。 (2)无进给切削——时间原则控制 按时间原则控制 实现过程:到达位置2→撞击S2 → S2常闭打开,停止前进;S2常开触点闭合,KT1开始延时→延时结束→ KT1常闭闭合→ KM2得电→电机反转→反向运动。 时间配合 (3) 快速停车 反接制动—速度继电器 正向起动:按下SB2→正转→常开KVZ闭合、常闭KVZ打开; 停转:前进到S2或按下SB1→ KM1失电并解除自锁→松开SB1,转速高,KM2吸合→反接制动→转速下降→KM2失电→制动结束。 (3)控制方法综述 时间: 速度: 电流:压力、切削力、加紧力、转矩等。 行程: 根据实际情况决定采用那种控制方式: 3.4 电气设计的一般原则 没有固定的方法和模式,应开阔思路,不断总结经验,丰富自己的知识,设计出合理、性价比高的电气线路。 设计遵循的一般原则: 3.4.1 应最大限度得实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求 3.4.2 在满足生产要求的前提下,力求使控制线路简单经济 2.尽量缩短连接导线的数量和长度: 设计控制线路时,应考虑到各元件之间的实际接线。特别要注意电气柜、操作台和限位开关之间的连接线; 图3.7 a接线是不合理的:因为按钮在操作台上,而接触器在电气柜内,该接线需要由电气柜二次引出连接线到操作台的按钮上; 图3.7 b:将起动按钮和停止按钮直接连接,可减少一次引出线。 3. 尽量缩减电器元件的品种、规格和数量,尽可能采用性能优良、价格便宜的新型器件和标准件;同一用途尽可能选用相同型号。 4. 应减少不必要的触点以简化线路:使
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