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执行元件 气动系统 气缸的种类 单作用气缸的构造 双作用气缸构造图 安装 摇动 摇动型使用例 气缸输出力 理论输出力 负载率 气缸的选定 行程 中间行程 行程 弯曲 气缸安装注意 浮动接头 允许横向载荷 气缓冲工作原理 带磁性开关的气缸 磁性开关构造 何谓速度控制器? 结合针阀与单向阀功能的流量控制阀 速度控制器 速度控制器构造① 速度控制器/肘节型 速度控制器构造② 速度控制器/直线型 排气截流 排气截流控制: 近气截流 进气截流: 配管长度的不同 橡胶缓冲 聚氨酯垫 冲击吸收 吸收量固定 进入气缓冲时 进入气缓冲时 缓冲密封件 缓冲套 缓冲室 缓冲通道 缓冲调节阀 缓冲密封件 缓冲套 缓冲阀 缓冲吸收行程终端的冲击 聚氨酯垫 橡胶缓冲 气缓冲 带磁性开关 磁性开关 磁环 缸筒 有触点型 磁性开关 磁 力 开关感应范围 磁性开关 有触点型 移动 磁 力 开关感应范围 磁性开关安装注意 不要摔落 不要拿住导线搬运气缸 不要将导线反复弯曲、拉拔、负重 磁性开关的安装 指示灯 触电开关 磁环 有触点型 无触点型 针阀(限流阀) : 单向阀 : 控制流量 防止逆流 自由流动 控制流动 排气截流 进气截流 控制排气测流量 控制排气口流量 SMC(中国)有限公司 上海分公司 本章主要介绍执行机械动作的气缸、摆缸和气爪等气动执行元件。 空气干燥机 气 罐 后冷却器 空压机 主管路过滤器 压力开关 磁性开关 气缸 速度控制阀 电磁阀 消音器 残压释放 手动3通阀 三联件 油雾器 减压阀 空气过滤器 执行器的种类 将压缩空气的压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件,称为气动执行元件 主要类别: 1、作直线运动的气缸:输出力 2、作摆动的气缸和作旋转运动的气马达:输出力矩 3、气爪:放拾物体 气缸伸出 气缸缩回 齿轮齿条式摆动气缸 叶片式摆动气缸 气缸的种类 机械式无杆气缸 气动手指 气缸的种类 气缸的使用方法 抬起 推 夹紧 气缸的作用 将人们从简单的反复作业、重物的移动和危险作业中解放出来,实现高度自动化作业。 夹紧 (固定) 举 (上下移动) 推 挤压 (冲压) 气缸的种类 双作用/双杆 单作用/伸出 单作用/缩回 单作用/单杆 单作用气缸 端盖 活塞 缸筒 缩回弹簧 杆盖 杆密封圈 活塞杆 止动圈 防尘圈压板 导向套 弹簧导向块 弹簧座 活塞密封件 耐磨环 (支撑环) 弹性挡圈 耐磨环 端盖 活塞密封件 缸筒 杆盖 杆密封件 活塞杆 导向套 缓冲垫 缓冲套A 拉杆 缓冲套B 活塞 缓冲阀 双作用气缸 无给油型 给油请用透平1号油ISOVG32,并且在给油途中不要停止否则会 使以前的润滑剂消失而引起动作不良,请连续给油。 主要密封件 活塞密封件和杆密封件在动作时要起密封作用,所以需要润滑。使用润滑脂组装时为无给油汽缸。 缓冲密封件 杆密封件 活塞密封件 耐磨环 缸筒垫圈 密封的形状 O型圈 不加压时 加压时 1)挤压型密封 能够双向密封。安装时接触压力高,启动摩擦阻力大。 常用于活塞密封。 PPD密封圈 接触压力低自由度高,无给油活塞密封圈 2)唇型密封圈 单方向密封。接触压会随着压力作用的变化而变化,因此不加压时接触压也很低,启动时阻力较小。 常用于活塞杆密封。 不加压时 加压时 密封的润滑 1)给油 由油雾器将润滑油混入压缩空气输送给气缸。 2)无给油(润滑脂) 使用润滑脂;铝基润滑脂JIS2号相当 杆密封件 导向套 缸筒?气缸杆?缓冲套 缓冲密封件? 活塞密封件? 耐磨环 密封件?垫片涂上润滑脂后组装 3)无润滑 使用自润滑材料。 效果理想但成本很高,并且不能完全密封。对空气质量要求也很高。 固定型 摇动型 基本型 脚座型 杆侧法兰型 无杆侧法兰型 耳环型 中间耳轴型 ?SI单位 ?重力单位 F(N) = 4 π × D2(mm) × P(MPa) F(kgf) = 4 π × D2(cm) × P(kgf/cm2) Φ63的气缸推出的理论输出力 ?压力 0.4MPa F = 4 π × 632 × 0.4 = 1246 A: 1246N ?压力 4 kgf/cm2 F = 4 π × 6.32 × 4 = 124.6 A: 124.
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