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最优设计.ppt
机械应用 解: 令: 有: 根据题意留正根: 梁受最大弯矩 正定矩阵:对于对称常系数矩阵A,矩阵A正定的充要 条件是它们的行列式的顺序主子式均大零。 有: 负定矩阵:对于对称常系数矩阵A,矩阵A负定的充要条件 是它们的行列式的顺序主子式负正相间 有: 二维设计问题优化迭代示意图 二维设计问题迭代终止示意图 n 维设计问题优化迭代示意图 最佳体型 0.618 法在金融领域的应用:黄金分割线理论 0.618 法在金融领域的应用:黄金分割线理论 0.618 法在金融领域的应用:黄金分割线理论 0.618 法在金融领域的应用:黄金分割线理论 2. 0.618法计算步骤 2.抛物线法压缩区间 ② 确定om (1)采用经验公式 无合理依据 (2)采用诺模图法 升程: 则 回程:推测 , 故: 检验升程 故设计结果错误. (3)传统图解设计 检验升程初始位置处压力角 (故传统设计结果是错误的) (4)最优设计 最优设计结果 4、依据许用 传动角最大行程速比系数 的确定 由于 ,故将设计变量 令 ,整理为: 针对机构许用的许用传动角 ,最大行程速比系数 的确定可由一维有哪些信誉好的足球投注网站寻优定: 其中 机构最大行程速比系数: 当给定机构许用传动角 时,采用0.618法可求出对应的 和 。 5、设计实例 已知机构许用传动角分别为 、 、… 、 ,求机构最大极位夹角 和最大行程速比系数 。 从设计实例可以得到如下结论: 1、机构最大行程速比系数 只与许用传动角 有关 2、机构最大行程速比系数 随着许用传动角 的增加而减小。 (4) 变位斜齿轮齿数 4 摇块机构已知 、 、 、 时, 、 的精确计算 几何关系: ∵ ∴ ∵ ∴ 设 则 其中 则 例题: 已知摇块机构 , , , 求机构 、 的 精确解. 采用一维有哪些信誉好的足球投注网站最优化技术计算: 5、 按机构初始位置运动性能最佳设计摇块机构 追求机构在初始位置机构运动角呈最大为寻优目标. 即: 设 其中 有 摆杆的工作角 ,希望机构在初始位置机构瞬间运动性能最好.试确定机构的机架 、 摆杆长和摆杆的初始位置角 . 采用一维有哪些信誉好的足球投注网站最优化技术计算: 机构最角小变传化动曲 线 C1 C2 e H 90°-θ A E 4 、设计变量的取值范围: 在△PC1C2中联立: p 偏心曲柄滑块机构 θ 寻优区间终点 在 处: 则: ⑤ 最优化数学模型 : 机 构 最角 小变 传化 动曲 线 5、设计实例 试设计一曲柄滑块机构,设已知滑块的行程速比 系数 K=1.5,滑块的冲程 H=50,偏心距e=20。 并求其最大压力角αmax=? ① 解析法、图解法设计结果: ② 最优设计结果: 因通常[γ] = 40 °,故该设计无解! 参照教材可以用程序计算演示! 2.5.3 盘状凸轮机构基圆半径及偏心距的最优确定 1、机构简介 特点:紧凑、动作可靠,易实现从动件预定规律,点接触、易磨损,低速、轻载场合 评价机构运动性能参数: 对心直动凸轮机构,凸轮匀 速转动,从动杆变速直动,
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