控制系统的组成和描述资料.ppt

4、2 控制系统的组成和描述 实例1：投飞镖 期望值 大脑 手 飞镖 落点 发令者 执行者 作用对象 实例2、电视制导导弹 期望值 电脑 动力系统 导弹 飞行路线 摄像头 发令者 执行者 作用对象 监测系统 基本组成： 1、开环控制系统：发令者、执行者、作用对象 2、闭环控制系统：发令者、执行者、作用对象、监测系统 一、控制系统的组成： 1、控制器：发出命令的部分。 2、执行器：执行命令的部分。 作用：把控制器发出的信号转变为能作用于（或影响）控制对象的信号。 3、控制对象：控制器的作用对象。 一、控制系统的组成： 4、被控量：整个控制系统的控制目的 5、控制量： 6、反馈环节：把被控量的信息反馈给控制器。 执行器作用于控制对象，从而使被控制对象发生变化。 期望值 大脑 手 飞镖 发令者 执行者 作用对象 控制器 执行器 控制对象 被控量 手作用于飞镖上的力是控制量 实例1：投飞镖 实例2、电视制导导弹 期望值 电脑 动力系统 导弹 飞行路线 摄像头 发令者 执行者 作用对象 监测系统 被控量 控制器 执行器 控制对象 动力系统作用于导弹上的力是控制量 反馈环节 讨论与分析：　　 　　你从书架上拿一本书的过程中，身体各部分的功能是什么？ 期望值 大脑 手 书 发令者 执行者 作用对象 控制器 执行器 控制对象 被控量 手的伸向方向和作用于书上的力是控制量 手伸向书的方向，握住书情况 监测系统 反馈环节 眼睛和手上 的感觉器官 讨论与分析： 　　你能根据自己对控制系统的认识，填写下表吗？ 系统名称 控制器 控制量 被控对象 被控量 给定量 反馈环节 抽水马桶中的水位控制 电风扇机械定时开关控制 路灯自动开关 电冰箱恒温控制 系统名称 控制器 控制量 被控对象 被控量 给定量 反馈环节 抽水马桶中的水位控制 水位控制器（杠杆部分） 杠杆作用于进水阀上使阀门开启的力 进水阀 水位高低 浮球触上顶时水位 浮球位置 备注：抽水马桶的进水控制系统。 系统名称 控制器 控制量 被控对象 被控量 给定量 反馈环节 电风扇机械定时开关控制 定时器 电流的通断 电流通过的时间 期望的通电时间 刻度上的预设值 发条控制 　　机械式定时器，它的原理和发条钟表差不多。 当你扭到一个时间点后，开关触点被凸点压住电流导通，发条被上紧并开始释放，为了均衡走时（否则时间会和设定的差太多），发条释放时有一个平衡锤，经过平衡锤后就可以以一个稳定的周期去驱动齿轮转动，当转到归零位置，凸点回位开关触点弹开断电。 你听到的嘎嘎声就是这个平衡锤左右运动的声音。 系统名称 控制器 控制量 被控对象 被控量 给定量 反馈环节 路灯黑夜/白天自动开关控制 电脑（单片机） 控制开关通断的电流 控制开关 电路的接通和断开 人工预设值 系统名称 控制器 控制量 被控对象 被控量 给定量 反馈环节 电冰箱恒温控制 温控器 膜片压力 压缩机工作电路 电路的通断 设定的温度值 温度感应系统 温度控制器 二、控制系统的框图表示： 二、控制系统的框图表示： 期望值 控制器 执行器 控制对象 控制量 被控量 1、开环控制 期望值 反馈环节 控制器 执行器 控制对象 控制量 比较器 被控量 2、闭环控制：