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r0 o A ω1 二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系 §9－2 从动件的运动规律 SM 从动件运动规律： S = S (t) V=V (t ) a= a (t ) 6） 从动件运动规律： S = S ( ) V=V ( ) a= a ( ) 位移曲线 =S( ) =V( ) = a( ) SM M A S ( ) SH H r0 o A ω1 二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系 §9－2 从动件的运动规律 SM 从动件运动规律： S = S (t) V=V (t ) a= a (t ) 6） 从动件运动规律： S = S ( ) V=V ( ) a= a ( ) 位移曲线 =S( ) =V( ) = a( ) SM M A S ( ) SH H r0 o A ω1 二、从动件运动规律与凸轮轮廓之关系 §9－2 从动件的运动规律 SM 从动件运动规律： S = S (t) V=V (t ) a= a (t ) 6） 从动件运动规律： S = S ( ) V=V ( ) a= a ( ) 位移曲线 =S( ) =V( ) = a( ) SM M A S ( ) SH H * 组成:凸轮（曲线轮廓）、从动件（呈杆状）、机架。 作用：凸轮回转、移动= 从动件直线移动或摆动。 第3章 凸轮机构 教、学目标 一、见识凸轮机构类型、命名、应用及适用场合； 二、 认识凸轮上的名称、术语；从动杆运动规律与凸轮轮廓之间 的 一一对应关系 ；了解三种典型运动规律特点。 三、理解凸轮压力角影响传力性能的实质； 了解影响压力角的因素，探讨减小压力角的方法； 四、理解凸轮轮廓设计的理论依据及绘图原理； 归纳凸轮机构设计中基圆、滚子、平底的确定问题 应用：内燃机、等速凸轮绕线机构、双凸轮组合R字机构、送料机构、录音机卷带机构等。 §3－1 凸轮机构的应用和类型 分类与命名： 一、按凸轮形状 二、按从动件与凸轮接触形式 三、按从动件运动状态 四、按保持从动件与凸轮接触的方式 几何形状封闭 力封闭（重力、弹簧等） 内燃机气门机构 直动（对心、偏置） 摆动 1）基圆：半径 r0 r0 ω1 §3－2 从动件的运动规律 从动杆运动规律 设计轮廓曲线 一、名称： 工作要求 对心直动尖顶型从动件盘形凸轮机构 2）A、D点： o A D B C 最低点或起始点 3）B、C点： 最高点 r0 o A D B C §3－2 从动件的运动规律 ω1 r0 o A D B C A D B C ω1 §3－2 从动件的运动规律 r0 o A D B C A D B C ω1 §3－2 从动件的运动规律 r0 o A D B C A D B C ω1 §3－2 从动件的运动规律 r0 o A D B C A D B C ω1 §3－2 从动件的运动规律 r0 o A D B C A′ D B、 C ω1 h 升程 h 推程： 推程角 Φ Φ 推程段 4） AB轮廓 §3－2 从动件的运动规律 r0 o A D B C A′ D B、、 C ω1 A′ §3－2 从动件的运动规律 r0 o A D B C A′ D B、 C ω1 A′ §3－2 从动件的运动规律 r0 o A D B C A′ D B、 C ω1 A′ §3－2 从动件的运动规律 r0 o A D B C A′ D B、 C ω1 A′ §3－2 从动件的运动规律 r0 o A D B C A′ D B、 C ω1 A′ §3－2 从动件的运动规律 r0 o A D B C ω1 远休止程： A′ 远休止角 Φ s 5） BC段轮廓 远休止段 A〝 D B、 C、 §3－2 从动件的运动规律 Φs r0 o A D B C A″ D B、 C、 ω1 A′ A″ §3－2 从动件的运动规律 r0 o A D B C A″ D B、 C、 ω1 A′ A″ §3－2 从动件的运动规律 r0 o A D B C A″ D B、 C、 ω1 A′ A″ §3－2 从动件的运动规律 r0 o A D B C A″ D B、 C、 ω1 A′ A″ §3－2 从动件的运动规律 r0 o A D B C A″ D B、 C、 ω1 A′ A″ §3－2 从动件的运动规律 r0 o A D B C ω1 A′ A″ A″ D、 B、 C、 回程： Φ 回程角 Φ 回程段 6） CD段