1、机电一体化设备安装.doc

《机电一体化设备的安装与调试》教案 张艺 第1-6课时 授课章节（单元） 项目一 YL235A光机电一体化实训装置的安装 教学目标 1.了解YL235A光机电一体化实训装置的整体结构.工作过程和控制方式。 2.能够根据要求进行YL235A光机电一体化实训装置的安装。 教学重点、难点 重点：能够根据要求进行YL235A光机电一体化实训装置的安装 难点：程序的编写 使用教具 黑板、多媒体 板书设计 一、任务描述 二、任务分析 三、制定计划 四、实施 五、任务评价 六、拓展训练 教学后记 教学活动 教学程序与内容 教师活动 学生活动 教学设计意图 一、任务描述 根据图1-1所示尺寸要求，完成皮带输送机以及物料分拣部件的安装。要求：安装尺寸误差小于1mm；左起第一个推料气缸前方安装电感传感器；其它两个推料气缸前方均安装光纤传感器。 二、任务分析 根据任务要求，进行YL235A光机电一体化实训装置中物料传送分拣系统的安装，首先应对YL235A实训装置有一定的了解，其次还要基本掌握物料分拣系统的构成和功能。 （一）资讯 1.YL235A光机电一体化实训装置基本认识 2.物料传送分拣系统构成与功能 物料分拣系统主要用于实现皮带输送机上物料材质的检测，并根据控制要求将物料推入三个不同的滑槽。从图1-3中可以看到物料传送分拣系统主要包括物料检测传感器.落料口.皮带输送机.拖动电机.物料滑槽.电感传感器.2个光纤传感器.2个光纤放大器.3个推料气缸（含单向节流阀.磁性开关）及3个电磁换向阀。 3.光纤传感器的安装 在物料传送分拣系统中使用了OMRON公司生产的E32-DC200型反射式光纤单元和E3X-NA11光量条显示带旋钮设定型信号放大单元。 由于光纤具有柔软可弯曲的特性，所以光纤传感器的光纤单元可以安装到很多一般传感器无法安装的位置。如图3-4所示E32-DC200的光纤可以根据需要自由切割，光纤弯曲半径可以达到25mm，最大检测距离为500mm。在物料分拣系统它通过两个六角螺母固定在 安装支架上。 （二）决策 1.进行学员分组，在教师的指导下，了解设备各部分功能。 2.各小组选出一名负责人，负责人对小组任务进行分配。组员按负责人要求完成相关任务内容，并将自己所在小组及个人任务内容填入表3-2中。 序号 小组任务 个人职责（任务） 负责人 1 2 3 4 （三）制定计划 根据任务内容制定小组任务计划，简要说明任务实施过程的步骤及辅助工具，并将计划内容等填入表3-3中。 （四）实施 1.实施准备 （1）器件准备 请按照表3-4所示的清单清点全部器件，放置在辅助工作台合适的位置，器要摆开，螺丝应规格。 器材名称 器材规格 数量 主要作用 1 机架与传送带 （带“L”固定件） 机架长700mm，宽90mm，皮带宽50mm 1件 传送物料 2 微型三相异步电动机 带减速箱 额定电压380V 1台 皮带输送机动力装置 3 电动机固定支架 “L”形 1个 电动机固定 4 橡胶垫 100×50×5mm 1块 电动机减震 5 弹性联轴器 十字橡胶滑块 1个 电动机与机架连接 6 落料口装置 专配 1个 落料定位 7 物料检测传感器 GO12-MDNA-A 1个 落料检测 8 物料检测传感器固定支架 专配 1个 安装物料检测传感器 9 电感传感器 NSN-12M60-E0 1个 金属物料检测 10 电感传感器固定支架 专配 1个 安装电感传感器 11 光纤传感器 E32-DC200 2个 塑料物料检测 12 光纤传感器固定支架 专配 2个 安装光纤传感器 13 光纤放大器 E3X-NA11 2个 光纤信号转换与放大 14 光纤放大器安装导轨 35mm 1个 安装光纤放大器 15 光纤放大器“L”形固定件 专配 2个 固定光纤放大器 16 推料气缸（含磁性开关.节流阀） CDJ2KB10-60-B 3套 推料 17 推料气缸固定支架 专配 3个 固定推料气缸 18 滑槽 专配 3个 放置物料 19 滑槽“L”形联接件 专用 6个 滑槽与皮带输送机的联接 20 内六角螺丝.螺母 自选 若干 固定部件 （2）工具准备 根据安装及调试需要选用工具和仪表；选用的工具仪表放置在辅助工作台方便操作的位置，工具应摆开，排列有序安装前，应确认平台已放置平稳，平台的窄槽内遗留的螺母，然后用软毛扫将平台清扫干净。 （3）安装皮带输送机拖动电机 3.安装物料分拣系统 物料分拣系统的安装方法和步骤如图3-8所示。 4.检查与清扫 （1）核对相关安装尺寸是否符合图纸要求，并检查各螺丝是否全部拧紧。 （2）检查实训台上有无遗留器件或工具，并清扫实训台。 （五）任务评价 （六）拓