SMC 真空系统要点.ppt

６.其它元件选定 　　１ .供给阀的有效面积S不得小于真空发生器喷嘴几何面积的４倍； 2 .真空发生器供气管内径不宜小于喷嘴直径的４倍； 3 .真空过滤器的吸入流量应比真空发生器最大流量大. 　 真空系统 橡胶的材质和特性 ◎: 基本不受影响　 ?: 在一定条件下可以使用　 ×: 不适用 例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容积V 0.1L，连接管长L 1m,要求 吸着响应时间T≤1.0s,选吸盘及真空发生器. 解：1.工件重W 20X9.8 196N,因板玻璃面积较大，预选6个直径为 50 mm的吸盘，选安全率t 4,求出吸吊所需的真空度 W:负载的重力（N） t:安全系数；水平吸为4以上，垂直吸为8以上； D:吸盘直径（mm ; n:吸盘个数。 真空系统 真空系统案例选型 吸盘直径（mm） Ф2 Ф4 Ф6 Ф8 Ф10 Ф13 Ф16 Ф20 Ф25 Ф32 Ф40 Ф50 吸盘的面积 0.03 0.13 0.28 0.5 0.79 1.33 2.01 3.14 4.91 8.04 12.6 19.6 kPa -85 0.26 1.07 2.41 4.28 6.67 11.3 17.1 26.7 41.7 68.3 107 167 -80 0.25 1.01 2.26 4.02 6.28 10.6 16.1 25.1 39.3 64.3 101 157 -75 0.23 0.95 2.12 3.77 5.89 9.98 15.1 23.6 36.8 60.3 94.5 147 -70（-525） 0.22 0.88 1.98 3.52 5.50 9.31 14.1 22.0 34.4 56.3 88.2 137 -65（-488） 0.20 0.82 1.84 3.27 5.10 8.65 13.1 20.4 31.9 52.3 81.9 127 -60（-450） 0.19 0.76 1.70 3.02 4.71 7.98 12.1 18.8 29.5 48.2 75.6 118 -55（-413） 0.17 0.69 1.56 2.77 4.32 7.32 11.1 17.3 27.0 44.2 69.3 108 -50（-375） 0.16 0.63 1.42 2.52 3.93 6.65 10.1 15.7 24.6 40.2 63.0 98.0 -45（-338） 0.14 0.57 1.27 2.26 3.53 5.99 9.05 14.1 22.1 36.1 56.7 88.2 -40（-300） 0.12 0.50 1.13 2.01 3.14 5.32 8.04 12.6 19.6 32.2 50.4 78.4 真空吸盘理论吸力表 P：真空度 kpa ; S:吸盘面积 cm2 T:安全系数，水平吸4以上，垂直吸８以上 真空系统 真空系统案例选型 2.选用标准型发生器，其最大真空度PV 88kpa,因P/PV 0.757,由图1-1 查得到达时间T 1.41T,算出平均吸入流量Q1； V:真空发生器或真空切换阀至吸盘的配容积 d:配管的内径 mm L:配管的长度 m T:真空到达时间 真空系统 真空系统案例选型 供给阀 切换阀 的动作 ＯＦＦ ＯＮ Pv Pvx95% Pvx63% 真空压力　Ｐ Ｔ１ T1 达到时间（sec） ２Ｔ１ ３Ｔ１ T2 Pv：最终真空压力 Ｔ１：到达最终真空压力Pv的63%的时间 ３Ｔ１：到达最终真空压力Pv的95%的时间 响应时间 真空系统 真空系统案例选型 3.计算真空发生器最大吸入流量Ｑe 真空发生器： 真空切换阀： Qe:真空发生器最大吸入流量，Ｌ/min ANR SC:真空切换阀的有效面积， 一般取　　　；　 若真空管路流动阻力偏大，可取 真空系统 真空系统案例选型 当工件吸着有泄漏时，最大吸入流量应按以下标准计算 　 QL:工件吸着时的泄漏量，L/min ANR SL:吸着漏气工件的有效面积， 真空系统 真空系统案例选型 4.选用真空发生器:由Ｑe 17L/min，选用管喉部直径为1mm的ZH10BS的真空发生器，其极限吸入流量为24L/min，故宽实际吸着响应时间: 满足响应时间要求 真空系统 真空系统案例选型 5.校验 　　ZH10BS真空发生器的真空口连接内径d 4mm,若管长L 1m,查图1-2得： 　　连接管的有效面积S 6.7 ,计算配管的平均吸入流量： 连接管能满足要求 真空系统 真空系统案例选型 若使用真空泵系统，选用真空切换阀 　由Ｑ１ 8.5L/min，计算出阀所需的有效面积Ｓc; 根据Ｓ或Ｃv选用相应的控制阀 真空系统 真空系统案例选型 真空系统 真空系统案例选型 INTERNATIONAL TRAINING