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自动控制原理 安徽工业大学 电气信息学院自动化系 自我介绍 姚凤麒 联系方式： fqyao85@ahut.edu.cn 办公室： 电气学院 422 第一章 自动控制的一般概念 1.1 一般概念 1.2 自动控制系统示例 1.3 控制系统的分类 1.4 对控制系统的基本要求 End (1) 自动控制系统的原理与组成 (2) 自动控制技术的应用 电视教学片 自动控制理论发展简史 何谓自动控制 何谓自动控制理论 自动控制方式 1.1 一般概念 手动控制 自动控制理论发展简史 经典控制理论 ( 19世纪初 ) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 现代控制理论 ( 20世纪60年代 ) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统 智能控制理论 ( 20世纪70年代 ) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法 自动控制理论 是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论 是研究自动控制过程共同规律的技术学科 自动控制 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 基本控制方式 1. 开环控制 2. 闭环控制 3. 复合控制 1.2 控制系统示例 例 1 炉温控制系统 炉温控制系统方框图 炉温控制系统方框图 例 2 函数记录仪 函数记录仪方框图 方框图中各符号的意义 元部件 方框（块）图 信号（物理量）及传递方向 中的符号 比较点 引出点 表示负反馈 负反馈原理 将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 ——构成闭环控制系统的核心 闭环(反馈)控制系统的特点： (1) 系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路 (2) 偏差起调节作用 例1 驾驶员利用实际行驶方向与预期方向之间的差异来调整方向盘 负反馈控制实例 教学过程方框图 例2 控制系统的组成 (1) 控制系统 被控对象 控制装置 测量元件 比较元件 放大元件 执行机构 校正装置 给定元件 控制系统的组成 (2) 按给定信号的形式 恒值系统，随动系统，程控系统 按是否满足叠加原理 线性系统 / 非线性系统 按参数是否随时间变化 定常系统 / 时变系统 按信号传递的
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