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综合——安昂商城 1. 轴系(轴,滚动轴承,键,连轴器,密封) 2. 轮系(传动件) 3. 滑动轴承,螺纹连接 安昂通用零部件 联接用零件—螺栓、键、销、联轴器 传动用零件---带、齿轮、蜗杆 支承用零件---轴、轴承(滑动轴承、滚动轴承) 轴承、联轴器、螺纹介绍 传动件——齿轮(直、斜、锥),带,蜗轮蜗杆 支承——轴,滚动轴承,(滑动轴承) 连接——键,连轴器 连接——螺纹 传动件 带 齿轮 直齿 斜齿 直齿锥齿 蜗杆 带 (平行轴,交错) 优点: (1)具有弹性,能缓冲、吸振,传动平稳、清洁(无需润滑),噪声小;(2)过载时,带在带轮上打滑,防止其它零部件损伤,起安全保护作用; (3)适用于中心距较大的场合;(4)结构简单,成本较低,装拆方便。 缺点:(1)带在带轮上有相对滑动(弹性滑动),传动比不恒定;(2)传动效率低,带的寿命较短;(3)传动的外廓尺寸大;(4)需要张紧,支承带轮的轴及轴承受力较大;(5)不宜用于高速、可燃等场所。 齿轮 (直齿、斜齿、直齿锥齿) 效率高 可靠、寿命长 恒定传动比,结构紧凑 制造、安装精度要求高。 振动、噪声大 不适于中心距大的场合 蜗杆 1、传动比大(动力型:i=10~80,? 运动型i?1000 ); 2、传动极其平稳(蜗杆连续齿、重合度大); 3、运动极其精确; 4、承载力很大(轮齿为曲梁抗弯能力大); 5、可实现自锁(当蜗杆导程角γ ≤当量摩擦角ρv时); 6、效率较低(一般η=0.8~0.9 ,自锁η ≤0.5 ); 7、价格昂贵(常用锡青铜); 带 V带,三角带 带——标准件(截面(型号),带长) 初拉力 带的应力 离心拉应力 拉应力 弯曲应力 最大有效圆周力 楔形效应 打滑---临界状态 弹性滑动 张紧 齿轮 (直齿、斜齿、直齿锥齿) 选择材料 钢、铸铁、非金属材料 主要参数: 模数(标准值) 压力角(标准值) 小、大轮齿数 (齿数互质) 齿宽 螺旋角 正确啮合条件 公式 失效 轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 齿面塑性变形 齿轮传动设计原则 开式、闭式 软齿面、硬齿面 开式、硬齿面---弯曲 闭式、软齿面---接触、弯曲 闭式、硬齿面---弯曲、接触 圆柱齿轮的接触疲劳强度 校核式: 设计式: 圆柱齿轮的弯曲疲劳强度 效率、润滑 啮合中的摩擦损失 搅动润滑油的油阻损失 轴承的摩擦损失 浸油润滑 喷油润滑 油雾润滑 脂润滑 固体润滑 蜗杆 空间交错轴 类型 阿基米德蜗杆传动 (ZA) 渐开线蜗杆传动 (ZI) 法向直廓蜗杆传动 (ZN) 蜗杆传动正确啮合的条件 蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数相同; 蜗杆的轴向压力角与蜗轮的端面压力角相同; 蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相同,旋向相同。? 自锁 自锁条件为: 为当量摩擦角 当量摩擦系数 为实际摩擦系数 材料和热处理 蜗杆 钢 蜗轮 组合件 轮心 钢 轮缘 铜合金、铸铁( 减磨、耐磨) 蜗杆传动的设计计算 控制蜗轮齿面的点蚀和胶合: 齿面接触强度条件 控制轮齿的弯曲折断: 轮齿弯曲疲劳强度条件 控制温升:进行热平衡计算,使油温不超过许用油温 蜗杆刚度 蜗杆蜗轮材料组合的要求: 减摩、耐磨性好、抗胶合能力强 * * 标准值 标准件 (平行轴,相交) (交错) 主要参数: 选好带的型号、带长—— 小、大带轮直径——弯曲应力 中心距——过小,包角小;过大,震颤; 根数—— 紧边拉力 松边拉力 有效圆周力 带不打滑 不发生疲劳折断 单根带 特定条件 欧拉公式 圆整 软齿面 硬齿面 法向 直齿锥齿轮 大端 斜齿轮 疲劳强度 修正系数 工作载荷 尺寸参数 许用 蜗杆形状 圆柱面蜗杆传动 圆环面蜗杆传动 圆锥面蜗杆传动 螺旋线方向 左旋 右旋 蜗杆头数 单头 双头 多头 蜗杆轴面模数与蜗轮端面模数相等。 ? ?蜗杆轴面压力角与蜗轮端面压力角相等。 ? 齿顶高系数 ha* 和顶隙系数 c* ? 模数m 和 压力角α 中间平面 旋向相同 *
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