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06.如下图所示的水平横梁AB，A端为固定铰链支座，B端为一滚动支座。梁的长为4a,梁重为P，作用在梁的中点C。在梁的AC段上受均布载荷q作用，在梁的BC段上受力偶的作用，力偶矩M=pa。试求A和B处的支座约束力。 ?? 解：选梁AB为研究对象。它所受的主动力有：均布载荷q，重力Ｐ和矩为M的力偶。它所受的约束力有：铰链A的两个分力FAx和FAy，滚动支座Ｂ处铅直向上的约束力FB。取坐标系如上图所示，列出平衡方程： ∑MA（F）=0 ， FB×4a – M –P×2a×a = 0 ∑Fx = 0 ， FAx = 0 ∑Fy = 0 ， FAy – q×2a – P + FB = 0 解上述方程，得 FB= 3/4P +1/2qa ， FAX = 0 ， FAy = P/4 + 3/2qa 07.自重为p=100kN的T字形刚架ABD，置于铅垂面内，载荷如图2-22a所示。其中M=20kN·m, F=400kN, q=20Kn/m,l=1m.试求固定端A的约束力。 解：取T型刚架为受力对象画受力图. ∑FX=0, FAX+F1-Fsin 60°=0 ∑Fy=0, FAy-p-Fcos 60° =0 ∑MA(F)=0，MA-M-F1L+Fcos 60°·L+3Fsin 60°·3L=0 解方程求得 FAX= Fsin 60 -F1=316.4kN FAy=p+Fcos 60°=300kN MA=M+ F1L-Fsin 60°·3L -Fcos 60°·L =---1188kN·m 负号说明与途中所设方向相反，即MA应为顺时针方向 07.自重为p=100kN的T字形刚架ABD，置于铅垂面内，载荷如图2-22a所示。其中M=20kN·m, F=400kN, q=20Kn/m,l=1m.试求固定端A的约束力。 解：取T型刚架为受力对象画受力图. ∑FX=0, FAX+F1-Fsin 60°=0 ∑Fy=0, FAy-p-Fcos 60° =0 ∑MA(F)=0，MA-M-F1L+Fcos 60°·L+3Fsin 60°·3L=0 解方程求得 FAX= Fsin 60 -F1=316.4kN FAy=p+Fcos 60°=300kN MA=M+ F1L-Fsin 60°·3L -Fcos 60°·L =---1188kN·m 负号说明与途中所设方向相反，即MA应为顺时针方向 08.编号为1,2,3,4的四根杆件组成平面结构，其中A,C,E为光滑铰链，B,D为光滑接触，E为中点，如图2-33a所示。各杆自重不计。在水平杆2上作用力F。尺寸a,b已知，求C,D处约束力及杆AC受力大小。 解：容易看出整体只有三个未知量，因此先研究整体，其受力图如图2-33a所示，列平衡方程: ∑Mc=0,FDb-F=0 ∑FX=0, Fcx=0 ∑Fy=0, Fcy+FD-F=0 解得 FD=，Fcx=0, Fcy=F 研究杆AB，其受力图如图2-33b所示 ∑MA=0, FBb-F=0 得 FB= 杆AC,BC都连接于铰链C。图2-33a实际上是一个具体结构的力学模型。设想：铰链C的约束力作用于杆BC上的点C，二力杆AC的约束力也作用于杆BC上的点C。这样，研究杆BC，其受力图就如图2-33c所示。 其中Fcx， Fcy为固定铰C对杆BC的作用力，FAC为二力杆AC对杆BC的作用力。由于点E是两个未知力的交点，因此列平衡方程 ∑ME=0， Fcx-( Fcy+FAC)-F′B=0 解得 FAC=-F FAC为负值，表明杆AC对杆BC的力是向下的，因此杆BC对杆AC的力是向上的，即杆AC受压。 09.在图示刚架中，q = 3 kN/m，F = 62 kN，M =10 kN?m，不计刚架的自重。求固定端 A 的约束力 取刚架为研究对象，受力如图b 二、列平衡方程，求固定端 A 的约束力 12. 如图所示，液压式汽车起重机全部固定部分（包括汽车自重）总重为p1=60kN,旋转部分总重为P2=20kN ，a=1.4m，b=0.4m，l1=1.85m，l2=1.4m。求：（1）当R=3m，起吊重为p=50kN时，支撑腿A，B所受地面的约束力；（2）当R=5m时，为了保证起重机不致翻倒，问最大起重为多大？ 14.由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接.它的支承和受力如图所示.已知均布载荷强度q=10kN/m,力偶矩M=40kN·m,不计梁重.求