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§5-11 齿轮的结构 齿轮由轮缘、轮毂和轮辐等组成。轮缘、轮毂和轮辐的尺寸大小,通常由工艺和经验资料进行结构设计来确定。 §5-12齿轮传动的效率和润滑 齿轮传动需良好的润滑,其目的主要是减少摩擦、磨损和提高传动效率,并起冷却和散热作用。另外,润滑还可以防止零件锈蚀和减少传动的振动和噪声。 v12m/s浸油润滑;v12m/s喷油润滑。 齿轮传动的功率损耗主要包括:①啮合中的摩擦损耗;②搅动润滑油的油阻损耗;②轴承中摩擦损耗。 100 300 200 σHlim(N/mm) 0 100 300 HBS 200 σHlim(N/mm) 100 200 HBS 100 300 200 0 σHlim(N/mm) 100 300 HBS 200 100 300 200 0 σHlim(N/mm) 200 300 500 400 40 60 HRC 50 σHlim(N/mm) 200 300 500 400 40 60 HRC 50 30 合金钢 渗碳淬火 调质钢 表面淬火 渗氮钢氮化 调质钢氮化 灰铸铁 球墨铸铁 普通碳素 钢正火 铸钢正火 合金铸 钢调质 铸钢调质 合金钢调质 齿轮的弯曲疲劳极限σHlim 优质碳素钢 调质或正火 习题:5-1 5-5 5-8 5-12 §5-9 斜齿圆柱齿轮传动 一、斜齿轮的共轭齿廓曲面的形成及其啮合特点 考虑齿轮宽度,则直齿轮的齿廓曲面是发生面在基圆柱上作纯滚动时,发生面内一条与轴线平行的直线KK所展成的曲面。 直齿轮:啮合线→啮合面 两基圆的内公切面 啮合点→接触线,即啮合面与齿廓曲面的交线。 啮合特点: 沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载,运动平稳性差,冲击、振动和噪音大。 斜直线KK的轨迹-斜齿轮的齿廓曲面 →螺旋线渐开面 A K K K βb A A βb -基圆柱上的螺旋角 KK线上每一点都产生一条渐开线, 其形状相同而起始点不在同一条母线上 K A 发生面 基圆柱 发生面 1 2 βb 啮合面 基圆柱 渐开线螺旋面 K K 齿面接触线 齿面接触线K-K线与N-N 成βb 角并且位于两基圆的公切面内。 N N 啮合特点: 接触线长度的变化: 短→ 长→ 短 加载、卸载过程是逐渐进行的→传动平稳、冲击、振动和噪音较小,适宜高速、重载传动。 在端面内,斜齿轮的齿廓曲线为渐开线,相当于直齿圆柱齿轮传动,满足定传动比要求。 β 二、斜齿轮的基本参数 1. 斜齿轮的螺旋角 将分度圆柱展开,得一矩形,有: tgβ=πd/l 其中αt为端面压力角。 πd πdb βb 同理,将基圆柱展开,也得一矩形,有: tgβb=πdb/l l 得: tgβb /tgβ=db/ d ∴ tgβb = tgβ cosαt =cosαt β 右旋 β 定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β 。 判别方法 d 左旋 β β B 法面内的齿形与刀具的齿形一样,取标准值。 2. 模数 mn、mt 将分度圆柱展开,得一矩形, pn=ptcosβ 将 pn=πmn , pt=πmt 代入得: β pt β 可求得端面齿距与法面齿距之间的关系: 斜齿轮的齿面为螺旋渐开面,其法面齿形和端面齿形不一样,参数也不一样。切削加工时,刀具沿齿槽方向运动,故法面内的齿形与刀具的齿形一样,取标准值。 计算时,按端面参数进行,故应建立两者之间的关系。端面是圆,而法面不是圆 πd mn=mtcosβ n n pn b a c 压力角:αn、αt 用斜齿条说明: β β 在△a’b’c’中,有: ∠a’b’c=αn 在△abc中, 有: ∠abc=αt 由 ab=a’b’ , a’c=accosβ 得: tgαn = tgαt cosβ 过c点作轮齿的法剖面 在法面和端面内齿高一样 , tgαn =a’c/a’b’ tgαt =ac/ab αn a b c a a’ β αt 4.一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 啮合处的齿向相同。 外啮合 : β1=-β2 内啮合:β1=β2 mn1=mn2 ,αn1 =αn1 h*an-法面齿顶高系数, han*=1 3. 斜齿轮传动的几何尺寸 不论在法面还是端面,其齿顶高和齿根高一样: 一对斜齿轮的正确啮合条件,除了模数和压力角应分别相等外,其螺旋角必须匹配。 ha=h*anmn hf= (h*an+c * n) m n 分度圆直径: d=zmt=z mn / cosβ 中心距: a=r1+r2 = mn (z1+ z2) /2 cosβ 可通过改变β来调整a的大小。 c*n-法面顶隙系数, c*n=0.25 b B2 B2 三、
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