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学 号： 201040110322 机电传动控制 机电传动与控制课程设计 教学院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 10本机制3 姓 名 雷奇红 指导教师 修云、李涛 日期 2013年7月1日 学号 201040110322 目 录 绪 论 1.1 ……………………………………………………………………1 1.2 设计对象及控制要求………………………………………………………………..2 1.3 控制方式选择………………………………………………………………………….3第二章、继电器、接触器控制系统设计 2.1 总体方案设计………………………………………………………………………….3 2.2 电气控制原理图设计…………………………………………………………………4 2.2.1 主回路设计……………………………………………………………………………..4 2.2.2 控制回路设计………………………………………………………………………….5 2.2.3 辅助回路设计………………………………………………………………………….5 2.3 元器件选型及依据……………………………………………………………………9 2.4 工艺图纸设计…………………………………………………………………………10 2.4.1 布置图设计……………………………………………………………………………10 2.4.2 接线图设计…………………………………………………………………………….11 第三章、PLC控制系统设计 3.1 PLC选型……………………………………………………………………………………12 3.2 I/O分配表及外部接线图…………………………………………………………….13 3.3 梯形图设计…………………………………………………………………………………14 第四章、设计小结 参考文献 附录 第一章． 绪论 1.1 设计的目的和意义 随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。电镀生产线实现的是一个复杂的工艺生产过程，需要控制电镀时间，电镀电流，电压，溶液浓度，温度，相关的周边设备控制及生产过程自动化。电动行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式。在许多场合，为了提高工作效率、促进生产自动化和减轻劳动效率，往往需要实现电动行车的自动化控制。实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。 1.2 电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容与要求 1.2.1 设备基本情况 该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度而提出制造的一台专用半自动起吊设备。采用远距离控制，起吊重量在500千克以下，起吊物品是待进行电镀及表面处理的各种产品零件。其结构及工艺流程如图1所示。 电镀自动线机械结构与普通小型行车结构类似，由小车、大车和吊物提升机构组成。工作时，除具有自动控制的大车移动（前/后）与小车（提升吊物用）上/下运动外，还有调整吊篮位置的小车左右运动。其工作过程为：在电镀自动线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，提升机构便提升并自动逐段前进，按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降，停留一定时间后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至自动线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新发出信号进入下一加工循环。 对于不同零件，其镀层要求和工艺过程是不相同的，则自动线上镀槽的数量也不相同，该控制系统能对不同工艺过程（如镀锌、镀铬、镀镍镉）有程序预选和修改能力。该自动线有5个电镀槽，各槽停留时间由用户根据工艺要求进行整定。 1.2.2 拖动系统 专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机（Y802-4，0.75kW、2A、1390r/min、380V）分别拖动，并采用一级机械减速。 1.2. 3 电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求 （1）（2）（3）（4）1.3 控制方式选择（PLC控制与继电器控制的综合运用） PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，它采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学。用可编程序控制器实施控制，其实质是按一定算法进行输入输出变换，并将这个变换予以物理实现，应用于工业现场。它具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，易学易用，系统的设计、建造工作量小，维