第7章典型液压传动系统祥解.pptVIP

§ 7.4 装卸堆码机液压系统 一﹑概述 装卸堆码机是一种仓储机械，现代化的仓库里利用它可以实现纺织品包﹑油桶﹑木箱等货物的装卸﹑堆码的机械化作业，把装卸工人从传统的人背肩扛的繁重劳动中解放出来。堆码机主要有两大部分组成： 液压马达驱动的行走地盘 六自由度的圆柱坐标式机械手 机械手可以完成升降﹑俯仰臂伸缩﹑回转﹑手腕偏转和手指夹紧等动作。 图7-4.1为装卸堆码机液压系统图。该系统由一台定量泵供油，构成一个单泵供油的并联开式系统。此外该系统采用蓄电池供电，直流电动机驱动的工作方式，在仓库中没有污染。由于该机采用了液压驱动的机械手，所以比常用的叉车更为方便﹑灵活，堆码的高度及深度都大大高于叉车。 二﹑工作原理 1. 底盘行走 直流电动机带动液压泵转动，当控制脚踏板换向阀5左位接入系统时，地盘行走液压马达开始工作驱动底盘行走，其油路流动情况： 进油路：泵3→阀6→脚踏换向阀5（左位）→液压马达18左腔； 回油路：液压马达18右腔→脚踏换向阀5（左腔）→滤油器11→油箱。 图7-4.1 单向阀17和安全阀15用以放置液压马达超载；在地盘行走困难时，可按增力按钮，使阀9工作，使溢流阀8的远程控口堵死，由阀8调压，使系统压力增高，行走机构行走顺利。底盘后退时的情况可类推。 2. 立柱升降 液压马达驱动行走机构运行到预定位置，阀5复位，此时操纵多路换向阀12中阀C的手动操纵杆。使阀C的左位接入系统，此时油液的流动情况为： 进油路：泵3→阀6→阀12中C（左位）→阀31→阀30→伸缩缸下腔； 出油路：伸缩缸上腔→阀12中C（左位）→滤油器11→油箱。 立柱升降蚕蛹了伸缩式液压缸驱动，主要是为了降低该机非工作状态的高度，使它伸出时有较大的高度，而缩回时的体积又比较紧凑。当升降的所需的高度时，阀12中C复位，此时由液控单向阀30锁紧。当阀12中C由操纵杆操作至右位时立柱下降，其油路流动情况为： 进油路：泵3→阀6→阀12中C（左位）→伸缩缸上腔 出油路：伸缩缸下降→阀30→阀31→阀12中C（右位）→滤油器11→油箱。 回油路中单向节流阀31可以控制立柱下降速度，提高稳定性。 3.臂回转 臂回转动作右手臂回转缸来实现，当控制多路换向阀13中f ，使其作为接入系统时，回转缸带动机械手臂转动，转动速度可以由节流阀24调节。 4.手指夹紧 手指夹紧缸负责夹紧货物的工作，手指的夹紧松开由多路换向阀控制，夹紧力的大小可以由减压阀14来控制，不同的货物要求不同的夹紧力，可根据需要调整，为使货物被夹紧后能保持一定时间，特意在回路中设置了液控单向阀21。 三﹑系统特点 （1） 采用了并联式多路换向阀，使其操作集中﹑方便和直观，同时体积重量较小。 （2） 采用了二级调压回路，在不同工况下，使用不同压力，减小系统功耗。 （3） 在需要保压的地方都设置了液控单向阀，使工作可靠，确保安全；换向阀均采用手动式操作，使动作可靠，且操作方便。 （4） 按不同的工作要求，在系统中配置了多种类型的液压执行元，如双作用活塞式液压缸（缸体固定和活塞杆固定两种），双作用伸缩式液压缸﹑液压马达和摆动时液压马达等。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * 第七章??典型液压传动系统 第一节 YT4543型组合机床动力滑台液压系统 第二节 M1432型万能外圆磨床液压系统 第三节 YB32-200型液压机液压系统 第四节 装卸堆码机液压系统 § 7.1? YT4543型组合机床液压系统 组合机床是适用于大批量生产的一种金属切削机床，它是由标准化、通用化的零部件和按零件形状、尺寸及加工工艺要求设计的专用部件组合而成的专用、高效、自动化程度较高的机床，广泛应用于机械制造业生产线和自动线中。组合机床的动力滑台是用来实现进给运动的通用部件。根据加工工艺要求，在动力滑台台面上装置动力箱，多轴箱及各种专用切削头等动力部件，可以完成钻、扩、绞、铣、镗和攻丝等加工工序，以及完成多种复杂的进给工作循环。由于液压动力滑台的机械结构简单，可与电器配合实现进给运动自动工作循环，又可以很方便地调节工进速度，因此它的应用比较广泛。 一、概述  液压动力滑台是利用液压缸将泵站所提供的液压能转变成滑台运动所需的机械能。它对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高，发热少。 1-