第6章顺序控制与S7GRAPH编程-重庆科创职业学院祥解.ppt

人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 2. 顺序功能图设计 ①当按动起动按钮Start以后，首先激活S2进行原点复位；复位结束（LS2和LS4动作），若D点有工件（LS0动作），则激活S3使手臂下降；下降到位后（LS3动作）激活S4，抓取工件并延时2s；延时2s后激活S5，手臂上升；上升到位后（LS4动作），若传送带E点无工件（LS5未动作），则激活S6，手臂向左伸出；伸出到位后（LS1动作），激活S7，手臂带动工件下降；下降到位后（LS3动作）激活S8，抓手松开并放下工件；工件放下后（延时2s为准）激活S9，手 臂上升，到位后（LS4动作）返回原点待命。 ②当按下停止按钮Stop时，激活S14手臂返回原点，但为了防止 机械损坏，工件不能松开。 ③当传送带上的E点有工件且机械手臂处于上方时，可激活S10、S11，起动传送带电机；延时3s后激活S12，使传送带电机停止 并返回待命状态。 由于机械手臂和传送带可以看作2个独立的系统，因此应采用并进分支流程设 计。 返回上级 §6.3 S7 GRAPH的应用 S7-300除了支持前面介绍的梯形图、语句表及功能块图等基本编程语言之外，如果使用可选软件包（S7 GRAPH） 或STEP 7专业版，还能进行顺序功能图的编写。 §6.3.1 创建S7 GRAPH项目 §6.3.2 了解S7 GRAPH编辑器 §6.3.3 编辑S7 GRAPH功能块（FB） §6.3.4 在OB1中调用S7 GRAPH功能块（FB） 返回本章 §6.3.1 创建S7 GRAPH项目 利用S7 GRAPH编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。可非常方便地实现全局、单页或单步显示及互 锁控制和监视条件的图形分离。 在每一步中要执行相应的动作并且根据条件决定是否转换为下一步。它们的定义、互锁或监视功能用STEP 7的编程 语言LAD或FBD来实现。 下面结合【例6-2-1】交通信号灯控制系统，介绍如何用S7 GRAPH编辑顺序功能图。 返回本节 1.创建S7项目 打开SIMATIC Manager，然后执行菜单命令【File】→ 【New】创建一个项目，并命名为“信号灯Graph”。 2.硬件配置 选择“信号灯Graph”项目下的“SIMATIC 300 Station”文件夹，进入硬件组态窗口按图完成硬件配置，最后编译保存并下载到CPU。 返回上级 3.编辑符号表 返回上级 4.插入S7 GRAPH功能块（FB） 返回上级 §6.3.2 了解S7 GRAPH编辑器 返回本节 1.视窗工具栏 返回上级 2. Sequencer浮动工具栏 返回上级 3. 转换条件编辑工具栏 返回上级 4. 浏览窗口 返回上级 5. 步与步的动作命令 返回上级 标准动作 对标准动作可以设置互锁（在命令的后面加“C”），仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执 行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。 返回上级 与事件有关的动作 动作可以与事件结合，事件是指步、监控信号、互锁信号的状态变化、信息（Message）的确认（Acknowledgment）或记录（Registration）信号被置位，事件的意义见下表。 命令只能在事件发生的那个循环周期执行。 返回上级 ON命令与OFF命令 用ON命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步变为活动步或非活动步。 指定的事件发生时，可以将指定的步变为活动步或非活动步。如果命令OFF的地址标识符为S_ALL，将除了命令“S1（V1，L1）OFF”所在的步之外其他的步变为非活动步。 返回上级 动作中的计数器 动作中的计数器的执行与指定的事件有关。互锁功能可以用于计数器，对于有互锁功能的计数器，只有在互锁条件满足和指定的事件出现时，动作中的计数器才会计数。计数 值为0时计数器位为“0”，计数值非0时计数器位为“1”。 事件发生时，计数器指令CS将初值装入计数器。CS指令下面一行是要装入的计数器的初值，它可以由IW、QW、MW、 LW、DBW、BIW来提供，或用常数C#0